[实用新型]一种滑块下死点位置补偿装置

权利要求书

1.一种滑块下死点位置补偿装置，包括机身和曲轴，其特征在于：还包括微补偿机构和直线驱动机构，所述微补偿机构包括上连杆，所述机身上固连有电机一，所述曲轴的曲柄颈与上连杆的上部连接，所述上连杆的下部连接偏心轴的偏心颈，偏心轴的支撑颈连接下连杆的上部，所述电机一上传动连接有传动轴，所述传动轴连接万向节一端，所述万向节的另一端与偏心轴连接；所述下连杆与直线驱动机构连接，所述直线驱动机构可驱动滑块做上下直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种滑块下死点位置补偿装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括支撑座和具有容纳腔的壳体，所述支撑座的顶部固连有电机二，所述电机二的输出轴上连接联轴器的一端，联轴器的另一端传动连接有蜗杆，所述壳体内设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述蜗轮内可转动地连接有螺杆套，所述螺杆套与下连杆的下部螺纹连接，滑块设置在支撑座的底侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种滑块下死点位置补偿装置，其特征在于：所述电机一为伺服电机且为双输出轴电机，所述电机二为双输出轴电机。

4.根据权利要求3所述的一种滑块下死点位置补偿装置，其特征在于，所述微补偿机构和直线驱动机构均设置有2个且关于滑块在长度方向上的中心对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种滑块下死点位置补偿装置，其特征在于，还包括控制器和操纵屏幕，所述电机一将电机一的输出轴旋转角度发送给控制器，所述操纵屏幕可实时输入目标旋转角度并将输入的目标旋转角度发送给控制器，所述控制器将读取到的旋转角度传输给操纵屏幕、根据操纵屏幕输入的目标旋转角度控制电机一的输出轴的旋转角度。

6.根据权利要求1或2所述的一种滑块下死点位置补偿装置，其特征在于：所述上连杆的下部经过滑动轴承一与偏心轴连接，所述下连杆的上部经过滑动轴承二与偏心轴连接。

7.根据权利要求3所述的一种滑块下死点位置补偿装置，其特征在于：所述机身上固连有滑动套，所述下连杆可沿着滑动套滑动。