[实用新型]一种滑块下死点位置补偿装置

说明书

本实用新型公开了压力机技术领域内的一种滑块下死点位置补偿装置，包括机身、曲轴、微补偿机构和在高度方向上可做往复直线移动的直线驱动机构，微补偿机构包括上连杆，机身上固连有电机一，曲轴的曲柄上与上连杆的上部连接，上连杆的下部连接偏心轴的偏心颈，偏心轴的支撑颈连接下连杆的上部，电机一上传动连接有传动轴，传动轴连接万向节一端，万向节的另一端与偏心轴连接；下连杆与直线驱动机构连接，直线驱动机构可驱动滑块做上下直线移动；本实用新型实现滑块下死点位置的微补偿，定位精度高。

技术领域

本实用新型属于压力机技术领域，特别涉及一种滑块下死点位置补偿装置。

背景技术

随着生产技术的发展，高速精密冲压对压力机滑块下死点位置要求越来越高，目前大多数闭式高速精密压力机都缺乏微补偿的功能，导致滑块下死点重复定位精度较低，模具安装调试十分困难，无法满足高精密零件的冲压要求；另外，还需将压力机在停机状态下才能调节，开机后精度就有变化，调节过程繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种滑块下死点位置补偿装置，解决了现有技术中滑块下死点定位精度低的技术问题，本实用新型实现压力机工作状态下滑块下死点位置的微补偿，定位精度高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种滑块下死点位置补偿装置，包括机身、曲轴、微补偿机构和在高度方向上可做往复直线移动的直线驱动机构，所述微补偿机构包括上连杆，所述机身上固连有电机一，所述曲轴的曲柄颈与上连杆的上部连接，所述上连杆的下部连接偏心轴的偏心颈，偏心轴的支撑颈连接下连杆的上部，所述电机一上传动连接有传动轴，所述传动轴连接万向节一端，所述万向节的另一端与偏心轴连接；所述下连杆与直线驱动机构连接，所述直线驱动机构可驱动滑块做上下直线移动。

本实用新型中，机身和曲轴为压力机的一部分；滑块的下死点位置需要进行微小尺寸调节时，电机一动作，电机一的输出轴通过万向节带动偏心轴的转动，偏心轴的转动改变竖直方向偏心距，即上连杆和下连间的总长度发生微小变化，下连杆在高度方向上实现微位移，下连杆带动直线驱动机构的移动，直线驱动机构驱动滑块的移动，实现滑块下死点位置的微补偿；本实用新型实现压力机在工作状态下滑块下死点位置的微小尺寸调节，定位精度高；可应用于调节闭式压力机滑块下死点位置的工作中。

为了进一步加快滑块下死点的位置调节，所述直线驱动机构包括支撑座和具有容纳腔的壳体，所述支撑座的顶部固连有电机二，所述电机二的输出轴上连接联轴器的一端，联轴器的另一端传动连接有蜗杆，所述壳体内设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述蜗轮内可转动地连接有螺杆套，所述螺杆套与下连杆的下部螺纹连接，滑块设置在支撑座的底侧；此设计中，电机二动作，在联轴器的作用下，电机二的输出轴带动蜗杆的转动，蜗杆带动蜗轮的转动，蜗轮的转动带动螺杆套的转动，在下连杆的作用下，螺杆套在高度方向上做直线移动，螺杆套带动壳体直线移动，壳体推动或拉动支撑座在高度方向上做直线移动，支撑座带动滑块的移动，实现滑块在大范围内的位置调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机一为伺服电机且为双输出轴电机，所述电机二为双输出轴电机。

为了进一步提高滑块位置调节的稳定性，所述微补偿机构和直线驱动机构均设置有2个且关于滑块在长度方向上的中心对称设置。

为了实现下死点微补偿位置的监控，还包括控制器和操纵屏幕，所述电机一将电机一的输出轴旋转角度发送给控制器，所述操纵屏幕可实时输入目标旋转角度并将输入的目标旋转角度发送给控制器，所述控制器将读取到的旋转角度传输给操纵屏幕、根据操纵屏幕输入的目标旋转角度控制电机一的输出轴的旋转角度。

为了减小上连杆、下连杆与偏心轴连接的摩擦力，所述上连杆的下部经过滑动轴承一与偏心轴连接，所述下连杆的上部经过滑动轴承二与偏心轴连接。

为了进一步提高下连杆做上下直线移动的稳定性，所述机身上固连有滑动套，所述下连杆可沿着滑动套滑动。

附图说明