[实用新型]一种搭载无人机的行走车

权利要求书

1.一种搭载无人机的行走车，其特征在于：包括移动平台车体(18)、车轮动力电池(35)、车轮电机(38)、车轮(40)、太阳能发电板单元(23)和无人机本体(11)；

四所述车轮动力电池(35)成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体(18)底部，四所述车轮电机(38)分别与四所述车轮(40)驱动连接；四所述车轮动力电池(35)分别与四车轮电机(38)电性连接；四所述太阳能发电板单元(23)水平安装于所述移动平台车体(18)顶部，且四所述太阳能发电板单元(23)呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元(23)的电能输出端分别与四所述车轮动力电池(35)供电连接；

所述移动平台车体(18)顶部还水平设置有无人机停歇架(28)，且所述无人机停歇架(28)位于四所述太阳能发电板单元(23)所围合的中心部位；所述无人机本体(11)停歇安装于所述无人机停歇架(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的行走车，其特征在于：所述移动平台车体(18)底部水平设置有停歇架电机(31)；还包括传动蜗杆(36)、传动涡轮(41)和停歇架传动中轴(41.1)；所述停歇架电机(31)与所述传动蜗杆(36)驱动连接，所述传动蜗杆(36)与所述传动涡轮(41)驱动连接；

所述停歇架传动中轴(41.1)竖向同步连接于所述无人机停歇架(28)下侧，转动所述停歇架传动中轴(41.1)可使无人机停歇架(28)水平同步旋转；所述传动涡轮(41)同轴心同步连接于所述停歇架传动中轴(41.1)下端。

3.根据权利要求1所述的一种搭载无人机的行走车，其特征在于：所述无人机本体(11)顶部设置防雨帽(11.1)，所述无人机本体(11)的各机翼臂包括上下平行设置的上臂(7)和下臂(7.1)，其中下臂(7.1)的延伸末端长于所述上臂(7)，所述上臂(7)和下臂(7.1)通过若干连接柱(9)固定连接，其中无人机本体(11)的螺旋机翼(7.2)安装于所述下臂(7.1)末端；所述上臂(7)和下臂(7.1)的板面镂空有若干结构孔(8)。

4.根据权利要求2所述的一种搭载无人机的行走车，其特征在于：所述无人机本体(11)下侧设置有电池安装座(22)；

还包括电池壳(3)和电池本体(4)；所述电池本体(4)卡设于所述电池壳(3)的电池容纳槽中，其中所述电池本体(4)的充电接头(6)卡扣设置于所述电池壳(3)内侧的充电接头放置槽(5)中；

所述电池壳(3)从一侧水平滑入安装于所述电池安装座(22)中，所述电池本体(4)的电池输出接头(1)固定设置于所述电池壳(3)的滑入端(3.1)，其电池输出接头(1)沿电池壳滑入方向对应插入所述电池安装座(22)内侧的电源接口(12)中。