[实用新型]一种搭载无人机的行走车

说明书

本实用新型公开了一种搭载无人机的行走车包括移动平台车体、车轮动力电池、车轮电机、车轮、太阳能发电板单元和无人机本体；四所述车轮动力电池成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体底部，四所述车轮电机分别与四所述车轮驱动连接；四所述车轮动力电池分别与四车轮电机电性连接；四所述太阳能发电板单元水平安装于所述移动平台车体顶部，且四所述太阳能发电板单元呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元的电能输出端分别与四所述车轮动力电池供电连接；本实用新型的结构简单，采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种搭载无人机的行走车。

背景技术

以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多；然而现有的以电池为动力的无人机，一般采用的是将电池耗尽后停止飞行，因此需要一种能更换电池的移动停歇平台。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可为无人机自动更换电池的一种搭载无人机的行走车。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种搭载无人机的行走车，包括移动平台车体、车轮动力电池、车轮电机、车轮、太阳能发电板单元和无人机本体；

四所述车轮动力电池成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体底部，四所述车轮电机分别与四所述车轮驱动连接；四所述车轮动力电池分别与四车轮电机电性连接；四所述太阳能发电板单元水平安装于所述移动平台车体顶部，且四所述太阳能发电板单元呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元的电能输出端分别与四所述车轮动力电池供电连接；

所述移动平台车体顶部还水平设置有无人机停歇架，且所述无人机停歇架位于四所述太阳能发电板单元所围合的中心部位；所述无人机本体停歇安装于所述无人机停歇架上。

进一步的，所述移动平台车体底部水平设置有停歇架电机；还包括传动蜗杆、传动涡轮和停歇架传动中轴；所述停歇架电机与所述传动蜗杆驱动连接，所述传动蜗杆与所述传动涡轮驱动连接；

所述停歇架传动中轴竖向同步连接于所述无人机停歇架下侧，转动所述停歇架传动中轴可使无人机停歇架水平同步旋转；所述传动涡轮同轴心同步连接于所述停歇架传动中轴下端。

进一步的，所述无人机本体顶部设置防雨帽，所述无人机本体的各机翼臂包括上下平行设置的上臂和下臂，其中下臂的延伸末端长于所述上臂，所述上臂和下臂通过若干连接柱固定连接，其中无人机本体的螺旋机翼安装于所述下臂末端；所述上臂和下臂的板面镂空有若干结构孔。

进一步的，所述无人机本体下侧设置有电池安装座；

还包括电池壳和电池本体；所述电池本体卡设于所述电池壳的电池容纳槽中，其中所述电池本体的充电接头卡扣设置于所述电池壳内侧的充电接头放置槽中；

所述电池壳从一侧水平滑入安装于所述电池安装座中，所述电池本体的电池输出接头固定设置于所述电池壳的滑入端，其电池输出接头沿电池壳滑入方向对应插入所述电池安装座内侧的电源接口中；

有益效果：本实用新型的结构简单，在可旋转的无人机停歇架上设置三角卡盘，结构使无人机停歇状态下，保留一定容错率的前提下实现精确定位，而且停歇状态处于夹紧状态，定位牢固，同时采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。

附图说明

附图1为本实用新型整体正视图；

附图2为本实用新型整体俯视图；

附图3为本实用新型整体仰视图；

附图4为电池弹射箱处局部剖视图；