[实用新型]油电混合垂直起降固定翼无人机有效
| 申请号： | 201820215966.0 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207917151U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李金龙 | 申请（专利权）人： | 天长市星舟航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64D27/02;B64C25/52;B64C27/26 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定翼无人机 电动机 升降螺旋桨 机身内部 油电混合 垂直 安装孔 连接梁 主机翼 电池组 飞行控制模块 油电混合动力 本实用新型 对称设置 巡航过程 耗油 续航 电动力 机身 油动 航程 发动机 跑道 贯穿 | ||
1.一种油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身(10)和对称固联在机身(10)两侧的主机翼(1)，所述机身(10)底部还设有起落架(9)，机身(10)后端还设有油动发动机(6)、设置在机身(10)内部的油箱(18)和转动设置在油动发动机(6)输出端的螺旋桨(7)，其特征在于，
所述主机翼(1)沿机身(10)对称设置有贯穿主机翼(1)的安装孔，各所述安装孔内分别设有连接梁(5)，各所述连接梁(5)前、后端分别设有用于控制无人机起降的升降螺旋桨、用于给升降螺旋桨提供动力的电动机(12)，所述电动机(12)经由设置在机身(10)内部的电池组(16)提供动力；
所述油动发动机(6)、电动机(12)分别经由设置在机身(10)内部的飞行控制模块(17)控制。
2.根据权利要求1所述的油电混合垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述主机翼(1)靠近油箱(18)一侧还设有侧副翼(2)和中副翼(8)，所述侧副翼(2)沿连接梁(5)远离油箱(18)的一侧布置，所述中副翼(8)设置在油箱(18)和连接梁(5)之间。
3.根据权利要求2所述的油电混合垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述油箱(18)设置在机身(10)后端，所述电池组(16)设置在油箱(18)上端位置，所述升降螺旋桨包括上螺旋桨(11)和下螺旋桨(13)，所述上螺旋桨(11)和下螺旋桨(13)轴心线重合且上、下螺旋桨(11、13)分别经由设置在连接梁(5)上的电动机(12)提供动力。
4.根据权利要求3所述的油电混合垂直起降固定翼无人机，其特征在于，各所述连接梁(5)后端向后延伸形成互相平行的支架，所述支架上设有尾翼(4)，所述尾翼(4)上还设有升降舵(3)。
5.根据权利要求1所述的油电混合垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(10)靠近前端内部还固定有机载设备(14)，所述机载设备(14)下方还设有固联到机身(10)下端的机载设备控制模块(19)。
6.根据权利要求5所述的油电混合垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(10)靠近前端处还设有降落伞(15)，所述降落伞(15)和飞行控制模块(19)连接，飞行控制模块(19)控制降落伞(15)开启。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天长市星舟航空技术有限公司，未经天长市星舟航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820215966.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机旋翼机构
- 下一篇：一种可实现扑固翼结构转换的机电装置及飞行器
