[实用新型]油电混合垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种油电混合垂直起降固定翼无人机，所述主机翼沿机身对称设置有贯穿主机翼的安装孔，各所述安装孔内分别设有连接梁，各所述连接梁前、后端分别设有用于控制无人机起降的升降螺旋桨、用于给升降螺旋桨提供动力的电动机，所述电动机经由设置在机身内部的电池组提供动力；所述油动发动机、电动机分别经由设置在机身内部的飞行控制模块控制，如此，采用油电混合动力垂直起降，在无人机起降过程，采用电动力，巡航过程采用油动力，不仅解决了固定翼无人机起降过程对跑道的需要，同时减少了耗油，增加了无人机的续航时间和航程。

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种油电混合垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

固定翼无人机由于速度快、航程长、飞行高度高等优点，被广泛用于航拍航测、高空侦察、交通监控等领域以及测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

现有技术中，由于固定翼无人机对场地要求较高，需要固定的跑道进行飞机的起降，严重制约了固定翼无人机的使用，因此如何解决固定翼无人机起飞、降落的跑道以及增加飞行航程、航时问题，是目前设计人员研究的重点。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种油电混合垂直起降固定翼无人机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身和对称固联在机身两侧的主机翼，所述机身底部还设有起落架，机身后端还设有油动发动机、设置在机身内部的油箱和转动设置在油动发动机输出端的螺旋桨，所述主机翼沿机身对称设置有贯穿主机翼的安装孔，各所述安装孔内分别设有连接梁，各所述连接梁前、后端分别设有用于控制无人机起降的升降螺旋桨、用于给升降螺旋桨提供动力的电动机，所述电动机经由设置在机身内部的电池组提供动力；所述油动发动机、电动机分别经由设置在机身内部的飞行控制模块控制。

优选的，所述主机翼靠近油箱一侧还设有侧副翼和中副翼，所述侧副翼沿连接梁远离油箱的一侧布置，所述中副翼设置在油箱和连接梁之间。

优选的，所述油箱设置在机身后端，所述电池组设置在油箱上端位置，所述升降螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述上螺旋桨和下螺旋桨轴心线重合且上、下螺旋桨分别经由设置在连接梁上的电动机提供动力。

优选的，各所述连接梁后端向后延伸形成互相平行的支架，所述支架上设有尾翼，所述尾翼上还设有升降舵。

优选的，所述机身靠近前端内部还固定有机载设备，所述机载设备下方还设有固联到机身下端的机载设备控制模块。

优选的，所述机身靠近前端处还设有降落伞，所述降落伞和飞行控制模块连接，飞行控制模块控制降落伞开启。

工作原理：当无人机起飞升空时，由飞行控制模块控制电动机工作，此时由电池组为电动机供电，从而带动上螺旋桨、下螺旋桨的旋转，为无人机提供升力，当无人机升空到达一定高度位置后，飞行控制模块控制电动机停止工作，油动发动机开始工作，并由螺旋桨为无人机提供动力；当无人机起飞需要降落时，飞行控制模块控制油动发动机停止工作，重新启用电动机工作，为无人机的降落提供所需的升力；当无人机在飞行过程中，遇到无法正常降落的意外情况时，飞行控制模块控制油动发动机和电动机停止工作，同时启用降落伞，从而保证无人机能安全着陆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)采用油电混合动力垂直起降，在无人机起降过程，采用电动力，巡航过程采用油动力，不仅解决了固定翼无人机起降过程对跑道的需要，同时减少了耗油，增加了无人机的续航时间和航程；

(2)垂起起降机构采用4轴8桨结构，安全性高、稳定性强，并且采用电池为能源，运行成本低、噪音小，对地面人员的生活影响小；