[实用新型]电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统有效
| 申请号： | 201820219180.6 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207799452U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 卢佩庆;邢宝山;郑纤秀;陶洪洋;宋方轲;沈永;吴顺生;王文智;李昭;张霆;李学武 | 申请（专利权）人： | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉边机 拉边杆 可编程逻辑控制器 图像采集模块 伺服驱动器 工控机 工业以太网总线 绝对值编码器 视觉控制系统 本实用新型 电子玻璃 伺服电机 驱动伺服电机 玻璃生产线 传感器设置 连接控制 实时跟踪 位置变化 行走电机 自动定位 自动校正 玻璃带 传感器 | ||
1.电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，包括传感器，图像采集模块，工控机，可编程逻辑控制器，伺服驱动器，伺服电机，绝对值编码器；传感器设置拉边机的拉边杆上，图像采集模块安装在拉边机的拉边杆上，图像采集模块连接工控机，工控机通过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过工业以太网总线连接控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动连接伺服电机，伺服电机连接拉边杆，绝对值编码器安装在拉边机行走电机上，并通过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器。
2.根据权利要求1所述的一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器内置编码器，所述编码器设有工业以太网通讯接口，通过工业以太网通讯接口经过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，所述图像采集模块为工业相机。
4.根据权利要求3所述的一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，所述工业相机为内置电荷藕合器件图像传感器芯片的工业黑白相机。
5.根据权利要求1所述的一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，所述工控机内置图像采集卡，所述图像采集卡设有工业以太网通讯接口，通过工业以太网通讯接口连接可编程逻辑控制器。
6.根据权利要求1所述的一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，可编程逻辑控制器为西门子S7-1500PLC。
7.根据权利要求1所述的一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器为带工业以太网接口的伺服驱动器SINAMICS S120。
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