[实用新型]电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统有效

专利信息
申请号: 201820219180.6 申请日: 2018-02-07
公开(公告)号: CN207799452U 公开(公告)日: 2018-08-31
发明(设计)人: 卢佩庆;邢宝山;郑纤秀;陶洪洋;宋方轲;沈永;吴顺生;王文智;李昭;张霆;李学武 申请(专利权)人: 蚌埠凯盛工程技术有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 王志兴
地址: 233000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 拉边机 拉边杆 可编程逻辑控制器 图像采集模块 伺服驱动器 工控机 工业以太网总线 绝对值编码器 视觉控制系统 本实用新型 电子玻璃 伺服电机 驱动伺服电机 玻璃生产线 传感器设置 连接控制 实时跟踪 位置变化 行走电机 自动定位 自动校正 玻璃带 传感器
【说明书】:

实用新型公开了一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统,包括传感器,图像采集模块,工控机,可编程逻辑控制器,伺服驱动器,伺服电机,绝对值编码器;传感器设置拉边机的拉边杆上,图像采集模块安装在拉边机的拉边杆上,图像采集模块连接工控机,工控机通过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器通过工业以太网总线连接控制伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电机,伺服电机连接拉边杆,绝对值编码器安装在拉边机行走电机上。本实用新型的有益效果:解决了玻璃生产线拉边机拉边杆无法自动定位,无法实时跟踪玻璃带位置变化的难题,实现自动校正,安全性高,效率高的生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统,尤其涉及的是一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统。

背景技术

通常的电子玻璃生产线拉边机在进出玻璃生产线锡槽及拉边轮的位置调整方面,调整时需要操作人员根据控制室内的工业电视通过肉眼观测玻璃锡槽内拉边轮以及玻璃带的位置,特别是当生产需要更改玻璃产品规格时,需要操作人员将几十台拉边机逐台进行位置更改,因为位置反馈全凭肉眼观测,还需要手动操作,效率特别低,且无法精确满足生产工艺需求。

以上这些都会给现场操作带来不便和安全隐患,影响生产效率的同时造成操作失误。电子玻璃拉边机拉边轮进出玻璃锡槽位置的手动频繁操作产生的速差也会对电子玻璃板面造成影响,降低成品率,给电子玻璃生产厂家造成很大损失。因此,一种电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统非常重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种解决上述背景技术中操作不便、具有安全隐患且生产效率低的视觉控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:本实用新型包括传感器,图像采集模块,工控机,可编程逻辑控制器,伺服驱动器,伺服电机,绝对值编码器;传感器设置拉边机的拉边杆上,图像采集模块安装在拉边机的拉边杆上,图像采集模块连接工控机,工控机通过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器通过工业以太网总线连接控制伺服驱动器,伺服驱动器驱动连接伺服电机,伺服电机连接拉边杆,绝对值编码器安装在拉边机行走电机上,并通过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器。

优选的,所述伺服驱动器内置编码器,所述编码器设有工业以太网通讯接口,通过工业以太网通讯接口经过工业以太网总线连接可编程逻辑控制器。

优选的,所述图像采集模块为工业相机。

优选的,所述工业相机为内置电荷藕合器件图像传感器芯片的工业黑白相机。

优选的,所述工控机内置图像采集卡,所述图像采集卡设有工业以太网通讯接口,通过工业以太网通讯接口连接可编程逻辑控制器。

优选的,可编程逻辑控制器为西门子S7-1500PLC。

优选的,所述伺服驱动器为带工业以太网接口的伺服驱动器SINAMICS S120。

本实用新型相比现有技术具有以下优点:

(1)本实用新型以工业以太网作为工业网络通讯标准,与视觉拍摄系统融合,组成一个工业控制网络,将运动部分与拍摄部分融成一体,使拉边机拉边杆有了可精确测算位置偏差的“眼睛”,提高了系统响应性和精确性,可编程逻辑控制器模块(PLC)作为系统的主站,起大脑的作用,通过程序运算、与伺服驱动器以及编码器进行实时无线通讯,解决了玻璃生产线拉边机拉边杆无法自动定位,无法实时跟踪玻璃带位置变化的难题,实现自动校正,安全性高,效率高的生产线;

(2)由绝对值编码器协助伺服驱动器,进行定位、纠正玻璃带位置,抗干扰,数据的可靠性提高了;

(3)本实用新型完全基于工业以太网总线的系统,更稳定,更可靠。

附图说明

图1是本实用新型电子玻璃生产线拉边机视觉控制系统的结构示意图。

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