[实用新型]一种自行式播种机

权利要求书

1.一种自行式播种机，其特征在于：包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上；所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带，播土输送带的辊轴与播土电机相连，所述的播土电机设在壳体内；所述的播种仓下部播种口处设有播种辊，播种辊与播种电机相连，所述的播种电机设在壳体内；所述的行走机构包括驱动电机和行走轮，驱动电机设在壳体内，行走轮设在壳体下部，驱动电机与行走轮相连；所述的控制器分别与播土电机、播种电机和驱动电机相连；所述的电源分别与控制器、播土电机、播种电机和驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的播土输送带下方设有播土传感器，播种辊下方设有播种传感器，所述的播土传感器和播种传感器分别与控制器相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的控制器包括控制板和处理器，所述的控制板与处理器相连，处理器分别与播土电机、播种电机、驱动电机、播土传感器和播种传感器相连；控制板上设有开关键和调速器。

4.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的播土输送带的辊轴通过链条和齿轮组与播土电机相连，播种辊通过齿轮与播种电机相连。

5.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述行走机构的行走轮与导轨相连，所述导轨分为上下两层，上层为横向导轨，下层为纵向导轨，横向导轨下部设有导轨轮，导轨轮咬合在纵向导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的播土仓下部出土口的一侧挡板为活动挡板，挡板两端设有调节螺杆，出土口两端的壳体上设有螺杆支架，调节螺杆螺接于螺杆支架，将挡板与壳体连接。

7.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的播土仓下部出土口上方设有搅拌棒，搅拌棒与播土电机相连。

8.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的播土输送带左右两端设有护板，所述护板固定在壳体上。