[实用新型]一种自行式播种机

说明书

本实用新型提供的一种自行式播种机，目的是解决目前育秧盘播种机不能完全实现自动化控制的问题。本实用新型包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上。本实用新型体量小，搬运更便捷，实现自动化控制播土和播种，节省人工，更加智能，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种播种机，特别涉及一种自行式播种机。

背景技术

目前，在广大的水稻种植地区都使用育秧盘进行播种育秧，在使用育秧盘进行播种时主要采用人工播种育秧和机械育秧盘播种机播种育秧两种方式。用人工进行播种育秧效率较低，而且水稻的种粒撒布的也不均匀。目前的机械育秧盘播种机主要是燃油机驱动的燃油育秧盘播种机，但燃油育秧盘播种机存在诸多问题，比如燃油机运行过程中震动较大，在撒种的过程中由于震动的影响致使撒种不均匀；燃油育秧盘播种机的布盘运动、播土和播种等工作均由一部燃油机带动，因此不便于对播种量的精确控制；现有的机械播种机均需靠人工辅助搬运、推行和控制，不够智能化，不能完全实现自动化控制。因此需要一种能够自动运行、快速完成播土、播种和覆土一系列工序的播种机。

发明内容

本实用新型是为了解决目前育秧盘播种机存在的诸多问题而提供的一种自行式播种机。

本实用新型包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上；所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带，播土输送带的辊轴与播土电机相连，所述的播土电机设在壳体内；所述的播种仓下部播种口处设有播种辊，播种辊与播种电机相连，所述的播种电机设在壳体内；所述的行走机构包括驱动电机和行走轮，驱动电机设在壳体内，行走轮设在壳体下部，驱动电机与行走轮相连；所述的控制器分别与播土电机、播种电机和驱动电机相连；所述的电源分别与控制器、播土电机、播种电机和驱动电机相连。

所述的播土输送带下方设有播土传感器，播种辊下方设有播种传感器，所述的播土传感器和播种传感器分别与控制器相连。

所述的控制器包括控制板和处理器，所述的控制板与处理器相连，处理器分别与播土电机、播种电机、驱动电机、播土传感器和播种传感器相连；控制板上设有开关键和调速器。

所述的播土输送带的辊轴通过链条和齿轮组与播土电机相连，播种辊通过齿轮与播种电机相连。

所述行走机构的行走轮与导轨相连，所述导轨分为上下两层，上层为横向导轨，下层为纵向导轨，横向导轨下部设有导轨轮，导轨轮咬合在纵向导轨上。

所述的播土仓下部出土口的一侧挡板为活动挡板，挡板两端设有调节螺杆，出土口两端的壳体上设有螺杆支架，调节螺杆螺接于螺杆支架，将挡板与壳体连接。

所述的播土仓下部出土口上方设有搅拌棒，搅拌棒与播土电机相连。

所述的播土输送带左右两端设有护板，所述护板固定在壳体上。

本实用新型的工作原理：

播种前，在导轨下铺满育秧盘，将播种机置于上层导轨，在育秧盘横向的首尾两端对应的轨道上设置起始标记点和终止标记点，在播种机的播土仓中装满播种土，在播种仓中装满种子。

通过控制器启动驱动电机，驱动电机运行，播种机通过行走轮在横向轨道上向前运行；播土传感器感应到预先设置好的起始标记点时，发送信号给控制器中的处理器，处理器接收信号后控制播土电机运行，播土电机通过辊轴带动播土输送带转动，播土电机同时带动搅拌棒转动，播土仓中的种植土被均匀撒播在育秧盘中；播种传感器感应到起始标记点时，发送信号给控制器，控制器控制播种电机运行，播种电机带动播种辊转动，播种仓中的种子被均匀的撒播在播种土上；