[实用新型]一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置

权利要求书

1.一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：包括由基板(11)、前面板(4)和两个支撑板(12)围成的支撑框架、左操纵杆(1)、右操纵杆(2)、俯仰联动机构、俯仰伺服电机(23)、横滚联动机构和横滚伺服电机(3)，所述的左操纵杆(1)和右操纵杆(2)对称设置在支撑框架上，所述的左操纵杆(1)和右操纵杆(2)均依次穿过前面板(4)和基板(11)，所述的俯仰联动机构和横滚联动机构都设置在左操纵杆(1)和右操纵杆(2)之间，所述的俯仰伺服电机(23)和横滚伺服电机(3)都固定设置在基板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述的俯仰联动机构包括分别设置在左操纵杆(1)端部和右操纵杆(2)端部的左传力板(21)和右传力板(19)，所述的左传力板(21)和右传力板(19)的自由端均通过一滑动座(24)与俯仰齿条机构(20)连接，所述的俯仰齿条机构(20)包括设置在基板(11)底部的两端开口的固定套(2001)和设置在固定套(2001)内的带有齿条(2002)的芯轴(2003)，所述的芯轴(2003)贯穿基板(11)设置，所述的滑动座(24)穿过固定套(2001)上表面的限位槽(25)与芯轴(2003)固定连接，所述的固定套(2001)下表面设有齿轮齿条啮合开口，所述的芯轴(2003)上的齿条(2002)与俯仰伺服电机齿轮(26)啮合，所述的俯仰伺服电机齿轮(26)设置在俯仰伺服电机(23)的输出轴上，所述的俯仰伺服电机齿轮(26)和俯仰编码器齿轮(27)啮合，所述的俯仰编码器齿轮(27)和俯仰编码器(22)同轴转动设置在固定在基板(11)上的俯仰伺服电机架上。

3.根据权利要求2所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述的横滚联动机构包括分别由左操纵杆(1)和右操纵杆(2)带动的横滚驱动侧转动体(8)和横滚编码器侧转动体(15)以及连接横滚驱动侧转动体(8)和横滚编码器侧转动体(15)的同步带(18)，所述的横滚驱动侧转动体(8)和横滚编码器侧转动体(15)上都带有齿轮，所述的横滚编码器侧转动体(15)上的齿轮与横滚编码器齿轮(28)啮合设置，所述的横滚编码器齿轮(28)和横滚编码器(14)同轴设置在基板(11)上，所述的横滚驱动侧转动体(8)上的齿轮与横滚伺服电机齿轮(7)啮合，所述的横滚伺服电机齿轮(7)设置在横滚伺服电机(3)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：在所述横滚驱动侧转动体(8)和横滚编码器侧转动体(15)之间的基板(11)上设有横滚行程开关支架(13)，所述的横滚行程开关支架(13)的两端设有横滚限位开关(16)，所述的同步带(18)上设有与横滚限位开关(16)配合的碰块(10)。

5.根据权利要求4所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述限位槽(25)的两端都设有俯仰限位开关(17)。

6.根据权利要求5所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述左传力板(21)和右传力板(19)均通过一个带有轴承的固定座(5)与相应的操纵杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述基板(11)上还设有同步带(18)的紧带器(9)。

8.根据权利要求7所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：每个操纵杆与相应转动体连接处均设有拨动销，所述的拨动销与相应转动体内的孔配合设置。

9.根据权利要求8所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述基板(11)和前面板(4)之间的左操纵杆(1)和右操纵杆(2)外表面都设有一个支撑套(6)。

10.根据权利要求3-9中任一项所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，其特征在于：所述俯仰编码器(22)和横滚编码器(14)均与一计算机终端电连接，所述的计算机终端与俯仰伺服电机控制器和横滚伺服电机控制器电连接。