[实用新型]一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置

说明书

本实用新型提供了一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括由基板、前面板和两个支撑板围成的支撑框架、左操纵杆、右操纵杆、俯仰联动机构、俯仰伺服电机、横滚联动机构和横滚伺服电机，所述的左操纵杆和右操纵杆对称设置在支撑框架上，所述的左操纵杆和右操纵杆均依次穿过前面板和基板，所述的俯仰联动机构和横滚联动机构都设置在左操纵杆和右操纵杆之间，所述的俯仰伺服电机和横滚伺服电机都固定设置在基板上。本实用新型所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，在起降、加减速、空中转向时操纵力都会有不同变化，给人一种身临其境的真实感，更贴近真实，使模拟仓真正成为培训飞行驾驶人才的利器，具有较高的使用价值和前瞻性。

技术领域

本实用新型属于飞机模拟器训练仿真技术领域，尤其是涉及一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置。

背景技术

目前在模拟飞行器领域，特别是小型飞机模拟飞行器领域，大部分停留在游戏型操控层面。由于小型飞机大部分采用机械传动方式操纵(大飞机一般都是电控或电液控制传动操纵)。在飞机起降、空中加减速、空中转弯等，操纵的力度感都是在不断变化着的。要想顺利迅速达到真机驾驶水平，就要求在地面模拟训练的过程中，更加贴近空中真实情况。这就给模拟器的操控机构设计提出了新的课题，作为飞行模拟仓主要操控机构——摇杆操纵机构，是首先要改进的机构之一，本“伺服摇杆操纵装置”本着这个宗旨进行了大胆的尝试。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，在起降、加减速、空中转向时操纵力都会有不同变化，给人一种身临其境的真实感，更贴近真实，使模拟仓真正成为培训飞行驾驶人才的利器，具有较高的使用价值和前瞻性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括由基板、前面板和两个支撑板围成的支撑框架、左操纵杆、右操纵杆、俯仰联动机构、俯仰伺服电机、横滚联动机构和横滚伺服电机，所述的左操纵杆和右操纵杆对称设置在支撑框架上，所述的左操纵杆和右操纵杆均依次穿过前面板和基板，所述的俯仰联动机构和横滚联动机构都设置在左操纵杆和右操纵杆之间，所述的俯仰伺服电机和横滚伺服电机都固定设置在基板上。

进一步的，所述的俯仰联动机构包括分别设置在左操纵杆端部和右操纵杆端部的左传力板和右传力板，所述的左传力板和右传力板的自由端均通过一滑动座与俯仰齿条机构连接，所述的俯仰齿条机构包括设置在基板底部的两端开口的固定套和设置在固定套内的带有齿条的芯轴，所述的芯轴贯穿基板设置，所述的滑动座穿过固定套上表面的限位槽与芯轴固定连接，所述的固定套下表面设有齿轮齿条啮合开口，所述的芯轴上的齿条与俯仰伺服电机齿轮啮合，所述的俯仰伺服电机齿轮设置在俯仰伺服电机的输出轴上，所述的俯仰电机齿轮和俯仰编码器齿轮啮合，所述的俯仰编码器齿轮和俯仰编码器同轴转动设置在固定在基板上的俯仰伺服电机架上。

进一步的，所述的横滚联动机构包括分别由左操纵杆和右操纵杆带动的横滚驱动侧转动体和横滚编码器侧转动体以及连接横滚驱动侧转动体和横滚编码器侧转动体的同步带，所述的两个转动体上都带有齿轮，所述的横滚编码器侧转动体上的齿轮与横滚编码器齿轮啮合设置，所述的横滚编码器齿轮和横滚编码器同轴转动设置在基板上，所述的横滚驱动侧转动体上的齿轮与横滚伺服电机齿轮啮合，所述的横滚伺服电机齿轮设置在横滚伺服电机的输出轴上。

进一步的，在所述横滚驱动侧转动体和横滚编码器侧转动体之间的基板上设有横滚行程开关支架，所述的横滚行程开关支架的两端设有横滚限位开关，所述的同步带上设有与横滚限位开关配合的碰块。

进一步的，所述限位槽的两端都设有俯仰限位开关。

进一步的，所述左传力板和右传力板均通过一个带有轴承的固定座与相应的操纵杆连接。

进一步的，每个所述操纵杆与相应转动体连接处均设有拨动销，所述的拨动销与转动体内的孔配合设置。