[实用新型]一种可折叠机器人有效

专利信息
申请号: 201820224097.8 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN207901203U 公开(公告)日: 2018-09-25
发明(设计)人: 覃争鸣;李忠峰 申请(专利权)人: 广州映博智能科技有限公司
主分类号: B25J18/04 分类号: B25J18/04
代理公司: 北京市盈科律师事务所 11344 代理人: 江锦利
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 连接关节 连接组件 上连接杆 下连接杆 可折叠 头部组件 上端 下端 底座 机器人 本实用新型 底座连接 可折叠的 连接头部 松紧螺钉 可活动 场景 携带
【权利要求书】:

1.一种可折叠机器人,包括底座,头部组件,以及连接所述头部组件与所述底座的连接组件,其特征在于,所述连接组件包括上连接杆和下连接杆,所述上连接杆的上端与所述头部组件连接,所述下连接杆的下端与所述底座连接,所述上连接杆的下端设有上连接关节,所述下连接杆的上端设有下连接关节,所述上连接关节和所述上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。

2.如权利要求1所述的可折叠机器人,其特征在于,所述上连接杆与所述上连接关节通过铆钉固定连接在一起,所述下连接杆与所述下连接关节通过铆钉固定连接在一起。

3.如权利要求1所述的可折叠机器人,其特征在于,所述下连接关节包括第一下连接关节和第二下连接关节,所述上连接关节连接在所述第一下连接关节和所述第二下连接关节之间。

4.如权利要求3所述的可折叠机器人,其特征在于,所述第一下连接关节内套设有第一套筒,所述第二下连接关节内套设有第二套筒,所述第一套筒和所述第二套筒分别卡合在所述上连接关节的两侧,所述松紧螺钉依次穿过所述第一套筒、所述上连接关节和所述第二套筒将所述上连接关节和所述上连接关节连接在一起。

5.如权利要求4所述的可折叠机器人,其特征在于,所述第一套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡槽,所述上连接关节与所述第一套筒贴合的一端设有与所述卡槽卡合的凸筋。

6.如权利要求4所述的可折叠机器人,其特征在于,所述第一套筒可在所述第一下连接关节内转动,所述第一套筒的外周上向外延伸有第一限位凸台,所述第一下连接关节的内表面上向内延伸有第二限位凸台,所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和小于360度。

7.如权利要求6所述的可折叠机器人,其特征在于,所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和大于180度小于360度。

8.如权利要求4所述的可折叠机器人,其特征在于,所述第二套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡凸,所述上连接关节与所述第二套筒贴合的一端设有与所述卡凸卡合的凹槽。

9.如权利要求8所述的可折叠机器人,其特征在于,所述第二套筒可在所述第二下连接关节内转动,所述第二套筒上设有第一锯齿,所述第二下连接关节上设有与所述第一锯齿配合的第二锯齿。

10.如权利要求3-8任一所述的可折叠机器人,其特征在于,还包括罩设在所述第一下连接关节上的第一装饰盖,以及罩设在所述第二下连接关节上的第二装饰盖。

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