[实用新型]一种可折叠机器人

说明书

本实用新型提供一种可折叠机器人，其包括底座，头部组件，以及连接头部组件与底座的连接组件，其中，连接组件包括上连接杆和下连接杆，上连接杆的上端与头部组件连接，下连接杆的下端与底座连接，上连接杆的下端设有上连接关节，下连接杆的上端设有下连接关节，上连接关节和上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。本实用新型提供的可折叠机器人，其连接组件是可折叠的，易于携带，且可适应不同的场景。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可折叠机器人。

背景技术

随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中。目前移动机器人一般包括用于头部组件，底部运动组件，以及用于将所述头部组件和底部运动组件连接起来的连接组件，现有的移动机器人的连接组件一般为一个整体，无法折叠，其携带非常不方便。同时，由于连接组件无法折叠，机器人的头部组件的位置一直是固定的，安装在头部组件上的显示屏或其他装置的位置及高度等无法进行调节，进而其无法适应不同的场景。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，提供一种可折叠机器人，其连接组件是可折叠的，易于携带，且可适应不同的场景。

具体的，本实用新型提供一种可折叠机器人，其包括底座，头部组件，以及连接所述头部组件与所述底座的连接组件，其中，所述连接组件包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的上端与所述头部组件连接，所述下连接杆的下端与所述底座连接，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述上连接关节和所述上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。

优选的，所述上连接杆与所述上连接关节通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接关节通过铆钉固定连接在一起。

优选的，所述下连接关节包括第一下连接关节和第二下连接关节，所述上连接关节连接在所述第一下连接关节和所述第二下连接关节之间。

优选的，所述第一下连接关节内套设有第一套筒，所述第二下连接关节内套设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别卡合在所述上连接关节的两侧，所述松紧螺钉依次穿过所述第一套筒、所述上连接关节和所述第二套筒将所述上连接关节和所述上连接关节连接在一起。

优选的，所述第一套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡槽，所述上连接关节与所述第一套筒贴合的一端设有与所述卡槽卡合的凸筋。

优选的，所述第一套筒可在所述第一下连接关节内转动，所述第一套筒的外周上向外延伸有第一限位凸台，所述第一下连接关节的内表面上向内延伸有第二限位凸台，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和小于360度。

优选的，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和大于180度小于360度。

优选的，所述第二套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡凸，所述上连接关节与所述第二套筒贴合的一端设有与所述卡凸卡合的凹槽。

优选的，所述第二套筒可在所述第二下连接关节内转动，所述第二套筒上设有第一锯齿，所述第二下连接关节上设有与所述第一锯齿配合的第二锯齿。

优选的，还包括罩设在所述第一下连接关节上的第一装饰盖，以及罩设在所述第二下连接关节上的第二装饰盖。

根据本实用新型提供的可折叠机器人，其连接组件的上连接杆和下连接杆之间通过上连接关节、下连接关节以及松紧螺钉进行连接，进而通过调整松紧螺钉的松紧，可以实现连接组件的折弯，方便携带。同时，上连接杆和下连接杆之间的折叠角度可以自由调节，以适用不同的场景及需求。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的可折叠机器人的整体结构示意图；