[实用新型]一种用于电机控制器中的连接背板

权利要求书

1.一种用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。

2.根据权利要求1所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过Ether CAT总线串联。

3.根据权利要求2所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括两个复位信号接口、两个485串口以及两个Ether CAT网口，所述驱动板插槽包括一个复位信号接口、一个485串口以及两个Ether CAT网口，

所述主板插槽的复位信号接口通过电子线与所述控制板插槽的第一个复位信号接口连接，所述主板插槽的485串口通过485总线与所述控制板插槽的第一个485串口连接；所述控制板插槽的第二个复位信号接口通过电子线同时与各个驱动板插槽的复位信号接口连接，所述控制板插槽的第二个485串口通过485/CAN总线同时与各个驱动板插槽的485串口接，所述控制板插槽的一个Ether CAT网口与第一个驱动板插槽的第一个Ether CAT网口连接，所述控制板插槽的另一个Ether CAT网口与最后一个驱动板插槽的第二个Ether CAT网口连接，且前一个驱动板插槽的第二个Ether CAT网口与后一个驱动板插槽的第一个EtherCAT网口连接。

4.根据权利要求1所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，主板插槽、控制板插槽、多个驱动板插槽依序呈一排排列。

5.根据权利要求1所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，每个插槽的上方均配置有定位销。

6.根据权利要求1所述的用于电机控制器中的连接背板，其特征在于，每个驱动板上板载了分别用于直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机的三种电机驱动芯片。