[实用新型]一种用于电机控制器中的连接背板

说明书

本实用新型公开了一种用于电机控制器中的连接背板，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。本实用新型可以将模块化设计的上位机主板、控制板以及驱动板通过背板连接在一起，该背板包含了一个主板插槽、一个控制板插槽以及多个驱动板插槽，这些插槽之间通过各种总线来连接通信，驱动板的数量可根据实际需求来调整，需要多少电机驱动就插接多少个驱动板，因此该电机控制器可适用于大多数智能化控制的机器中。

技术领域

本实用新型涉及智能化机器领域，尤其涉及一种用于电机控制器中的连接背板。

背景技术

随着信息技术的快速发展，机器智能化在工业以及生活中的应用越来越普及。在现今社会中，随处可见各种智能化的机器，比如智能快递柜，橙汁机，以及工业场合中的搬运机器人和码垛机器人等。智能化机器的内部通常包括上位机，控制板，驱动器及多种电机。其中上位机用来提供显示，音频以及操作系统运行。而控制板用于控制驱动器和电机。在智能快递柜和橙汁机中，电机种类主要包括直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机三种。在这些机器中，电机驱动器通常是独立外挂的，因此整机成本较高，而且驱动器一多会比较占空间。

在现有的智能化机器中，一些方案将不同种类的电机驱动器芯片集成在一块电路板上，即驱动板上同时板载了直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机三种驱动芯片，另外驱动板上还增加了输入输出接口用来输入传感器信号和输出电机控制信号。该方案可以有效降低外挂独立驱动器的成本，并且减少了驱动器在整机中的占用空间。但上述方案也存在一定的缺陷，即当驱动板设计方案定型后，板上驱动芯片的数量和种类也就无法再改变，因此只能适用于某些特定的机器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于电机控制器中的连接背板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于电机控制器中的连接背板，包括如下插槽：一个用于插接主板的主板插槽、一个用于插接控制板的控制板插槽以及被配置了不同地址位的多个用于插接驱动板的驱动板插槽，所述主板插槽与控制板插槽之间以及所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间分别通过总线通信。

在本实用新型所述的用于电机控制器中的连接背板中，所述主板插槽与控制板插槽之间通过485总线以及传输复位信号的电子线连接，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间通过传输复位信号的电子线并联以及通过485/CAN总线并联，所述控制板插槽与各个驱动板插槽之间还通过Ether CAT总线串联。

在本实用新型所述的用于电机控制器中的连接背板中，所述主板插槽包括一个复位信号接口以及一个485串口，所述控制板插槽包括两个复位信号接口、两个485串口以及两个Ether CAT网口，所述驱动板插槽包括一个复位信号接口、485串口以及两个Ether CAT网口，

所述主板插槽的复位信号接口通过电子线与所述控制板插槽的第一个复位信号接口连接，所述主板插槽的485串口通过485总线与所述控制板插槽的第一个485串口连接；所述控制板插槽的第二个复位信号接口通过电子线同时与各个驱动板插槽的复位信号接口连接，所述控制板插槽的第二个485串口通过485/CAN总线同时与各个驱动板插槽的485串口接，所述控制板插槽的一个Ether CAT网口与第一个驱动板插槽的第一个Ether CAT网口连接、另一个Ether CAT网口与最后一个驱动板插槽的第二个Ether CAT网口连接，且前一个驱动板插槽的第二个Ether CAT网口与后一个驱动板插槽的第一个Ether CAT网口连接。

在本实用新型所述的用于电机控制器中的连接背板中，主板插槽、控制板插槽、多个驱动板插槽依序呈一排排列。

在本实用新型所述的用于电机控制器中的连接背板中，每个插槽的上方均配置有定位销，用于辅助各个模块精准地定位到所对应的插槽内。