[实用新型]机器人夹具

权利要求书

1.一种机器人夹具，用于加工件的上料和下料，其特征在于，所述机器人夹具包括：连接座(40)，安装在机器人主体上；第一夹取装置(10)，用于所述加工件的松开或者夹紧；第二夹取装置(20)，用于所述加工件的松开或者夹紧，其中，所述连接座(40)具有用于所述加工件上料的第一工作区域(41)和用于所述加工件下料的第二工作区域(43)，所述第一夹取装置(10)安装在所述第一工作区域(41)，所述第二夹取装置(20)安装在所述第二工作区域(43)，且所述第一夹取装置(10)和所述第二夹取装置(20)分别由独立控制的驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述连接座(40)呈“7”字型，所述第一工作区域(41)和所述第二工作区域(43)分别处于所述“7”字型连接座(40)的两端。

3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述连接座(40)与所述机器人主体连接的安装部处于所述“7”字型连接座(40)的中部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一夹取装置(10)包括第一气爪(11)，可活动设置在所述第一气爪(11)上的第一卡爪(12)，以及安装在所述第一卡爪(12)上可随所述第一卡爪(12)移动而移动的第一手指。

5.根据权利要求4所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一气爪(11)呈圆盘状，所述第一卡爪(12)和所述第一手指的数量为三个且均匀分布在所述第一气爪(11)上。

6.根据权利要求4所述的机器人夹具，其特征在于，所述驱动装置包括与所述第一气爪(11)配合以控制所述第一气爪(11)伸出或缩回的电磁驱动装置，以及驱动所述第一卡爪(12)移动的气动驱动装置。

7.根据权利要求4所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二夹取装置(20)包括第二气爪(21)，可活动设置在所述第二气爪(21)上的第二卡爪(22)，以及安装在所述第二卡爪(22)上可随所述第二卡爪(22)移动而移动的第二手指。

8.根据权利要求7所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二气爪(21)呈圆盘状，所述第二卡爪(22)和所述第二手指的数量为三个且均匀分布在所述第二气爪(21)上。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具还包括设置在所述连接座(40)上的吹气装置(50)，所述吹气装置(50)包括气枪(51)、用于所述气枪(51)连接的连接气枪固定块(53)以及用于所述气枪(51)安装的气枪安装座(55)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具为减速机壳加工线机器人夹具。