[实用新型]一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台

权利要求书

1.一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：包括焊接平台基座、焊接机器人以及起重系统，所述焊接平台基座上安装有两组平行设置的横向桁车轨道，所述横向桁车轨道之间设有焊接机器人运行轨道以及两组平行设置的纵向桁车轨道，所述焊接机器人运行轨道以及纵向桁车轨道均安装在焊接平台基座，所述焊接机器人安装在焊接机器人运行轨道上，所述起重系统包括横向起重桁车和纵向起重桁车，所述横向起重桁车安装在横向桁车轨道上，所述纵向起重桁车安装在纵向桁车轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：所述焊接机器人包括可移动基座、机械臂以及焊接系统，所述可移动基座安装在焊接机器人运行轨道上，所述机械臂的一端与可移动基座连接，另一端与焊接系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：所述横向起重桁车和纵向起重桁车均包括支撑架以及安装在支撑架上的起重钩。

4.根据权利要求3所述的一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：所述起重钩设有多组。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：所述横向桁车轨道的两端与纵向桁车轨道的两端均设有限位控制器。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：所述焊接平台基座上还设有钢筋定位系统，所述钢筋定位系统包括检测装置以及控制器，所述检测装置将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制横向起重桁车、纵向起重桁车以及焊接机器人。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其特征在于：所述横向起重桁车高度高于纵向起重桁车的高度。