[实用新型]一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台

说明书

本实用新型公开了一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，其技术要点是：包括焊接平台基座、焊接机器人以及起重系统，所述焊接平台基座上安装有两组平行设置的横向桁车轨道，所述横向桁车轨道之间设有焊接机器人运行轨道以及两组平行设置的纵向桁车轨道，所述焊接机器人运行轨道以及纵向桁车轨道均安装在焊接平台基座，所述焊接机器人安装在焊接机器人运行轨道上，所述起重系统包括横向起重桁车和纵向起重桁车，所述横向起重桁车安装在横向桁车轨道上，所述纵向起重桁车安装在纵向桁车轨道上，达到减少人工作业，提高工作效率，提升工作质量，节约建设成本，减少职业病害，降低施工作业场地的风险事故的目的。

技术领域

本实用新型涉及地基与基础工程机械化施工领域，更具体的说，它涉及一种地连墙钢筋笼机器人焊接平台。

背景技术

随着城市中心区的开发、旧城改造以及地铁、隧道、共同沟等大型基础设施的建设，中国地下空间开发进入一个加速期，全国掀起“地下造城”热潮，地下连续墙的应用也越来越普遍，截止2016年底，中国已有43座城市轨道交通规划获批，总规划里程约8600公里，地下连续墙的业务量成倍增长，钢筋笼加工制作等所需的劳动力资源不断增加。而随着我国经济的发展与社会人口的老龄化，劳动力资源越来越紧缺，劳动力价格也持续上涨。

地连墙钢筋笼加工实际施工过程中采用的焊材和焊接方式不规范，手工制作加工很难控制钢筋笼的工艺质量，焊接时主筋和箍筋烧伤程度严重，大大降低构件的强度；手工制作钢筋笼造成大量材料的浪费，钢筋笼实际完成的重量要比理论重量大1%以上，且手工作业生产率低。此外，建筑工地现场工人们在露天工作环境下，饱受风吹日晒雨淋的同时还经受着电焊作业的高温高压，恶劣的作业环境以及长期的疲惫给劳动者的身心带来巨大伤害，作业现场存在着许多安全隐患。钢筋加工现场出现最多的风险事故有重物坠落、钢筋捆绑碰撞作业人员、调直机绞伤人员、夹手、钢筋弹起伤人、烫伤、触电、电击、电弧伤等，且焊接作业人员往往常年受到电焊浮尘和电弧的辐射，严重受到职业病害的威胁。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型为改善现有建筑工地的作业环境、解决现有的技术设备和劳动力资源紧缺等不足，提供了一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，从而实现地连墙钢筋笼的现场自动化加工，通过利用地连墙钢筋笼焊接机器人完成地连墙钢筋笼总体框架的焊接制作，有效提高钢筋笼加工的焊接工艺质量，从而改善建筑工地现场工人钢筋加工和电焊的作业环境，减少工作环境以及长期的疲惫对劳动者身心带来的伤害，排除作业现场存在着的安全隐患，达到减少人工作业，提高工作效率，提升工作质量，节约建设成本，减少职业病害，降低施工作业场地的风险事故的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于地下连续墙钢筋笼加工制作的机器人焊接平台，包括焊接平台基座、焊接机器人以及起重系统，所述焊接平台基座上安装有两组平行设置的横向桁车轨道，所述横向桁车轨道之间设有焊接机器人运行轨道以及两组平行设置的纵向桁车轨道，所述焊接机器人运行轨道以及纵向桁车轨道均安装在焊接平台基座，所述焊接机器人安装在焊接机器人运行轨道上，所述起重系统包括横向起重桁车和纵向起重桁车，所述横向起重桁车安装在横向桁车轨道上，所述纵向起重桁车安装在纵向桁车轨道上。

作为优选：所述焊接机器人包括可移动基座、机械臂以及焊接系统，所述可移动基座安装在焊接机器人运行轨道上，所述机械臂的一端与可移动基座连接，另一端与焊接系统连接。

作为优选：所述横向起重桁车和纵向起重桁车均包括支撑架以及安装在支撑架上的起重钩。

作为优选：所述起重钩设有多组。

作为优选：所述横向桁车轨道的两端与纵向桁车轨道的两端均设有限位控制器。

作为优选：所述焊接平台基座上还设有钢筋定位系统，所述钢筋定位系统包括检测装置以及控制器，所述检测装置将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制横向起重桁车、纵向起重桁车以及焊接机器人。