[实用新型]一种焊接位置标定系统

权利要求书

1.一种焊接位置标定系统，其特征在于，包括三维运动平台、激光视觉传感器、焊枪和待焊工件；

所述三维运动平台包括平台底座、第一运动部件和第二运动部件，所述第一运动部件可滑动设置在所述平台底座上，所述第二运动部件可滑动设置在所述第一运动部件上，其中，所述平台底座、所述第一运动部件和所述第二运动部件的设置方向分别对应于世界坐标系下的X轴、Y轴和Z轴，且，所述第一运动部件能够相对于所述平台底座沿所述世界坐标系的X轴方向运动，所述第二运动部件能够相对于所述第一运动部件沿所述世界坐标系的Y轴方向和/或所述世界坐标系的Z轴方向运动；

所述激光视觉传感器和所述焊枪均固定在所述第二运动部件上；

所述待焊工件放置于所述激光视觉传感器和所述焊枪的下方。

2.如权利要求1所述的焊接位置标定系统，其特征在于，所述平台底座包括平行设置的第一直轨和第二直轨；

所述第一运动部件通过其两端分别可滑动式与所述第一直轨和所述第二直轨连接。

3.如权利要求1所述的焊接位置标定系统，其特征在于，所述第一运动部件包括U型框架和第三直轨；

所述U型框架包括框架主体、第一框架臂和第二框架臂，所述第一框架臂和所述第二框架臂分别设置在所述框架主体的两端，且，所述第一框架臂和所述所述第二框架臂分别与所述框架主体垂直；

所述第三直轨固定在所述框架主体上；

所述第二运动部件可滑动式与所述第三直轨连接。

4.如权利要求1所述的焊接位置标定系统，其特征在于，所述第二运动部件包括连接滑轨和第四直轨；

所述第四直轨通过所述连接滑轨可滑动式与所述第一运动部件连接。

5.如权利要求1所述的焊接位置标定系统，其特征在于，所述激光视觉传感器设置在所述焊枪的运动前进方向上。

6.如权利要求5所述的焊接位置标定系统，其特征在于，所述激光视觉传感器与所述焊枪之间的距离为20～100mm。

7.如权利要求1所述的焊接位置标定系统，其特征在于，所述焊接位置标定系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一运动部件和所述第二运动部件连接。