[实用新型]一种桥梁外观病害检测飞行器

权利要求书

1.一种桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：包括飞行器和与飞行器无线连接的遥控器；所述飞行器包括飞行器主体(1)，所述飞行器主体(1)内设置有飞行器控制系统(112)、第一通信模块和电源系统(113)，所述飞行器主体(1)的四周均设置有旋翼支架(107)，每个所述旋翼支架(107)上均设置有旋翼电机(114)，每个所述旋翼电机(114)上均设置有旋翼(108)；所述飞行器主体(1)的上端设置有测距仪(103)和摄像头基台(109)，所述摄像头基台(109)上铰接有摄像头(104)，所述摄像头(104)的摄像端设置有标定尺，所述摄像头(104)的铰接端通过传动部件(106)连接设置在所述飞行器主体(1)上的摄像头角度调整电机(105)；所述飞行器主体(1)的下端设置有脚架(102)；所述第一通信模块、电源系统(113)、旋翼电机(114)、摄像头(104)、测距仪(103)和摄像头角度调整电机(105)分别与所述飞行器控制系统(112)电连接；

所述遥控器包括遥控器主体(2)，所述遥控器主体(2)上设置有第二通信模块和与所述第二通信模块相连接的天线部件(201)、显示屏(202)、飞行器方向控制部件(203)和摄像头控制部件(204)，所述第二通信模块与第一通信模块无线连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述飞行器主体(1)的上端还设置有补光灯(101)，所述补光灯(101)与所述飞行器控制系统(112)电连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述脚架(102)上设置有浮力部件(110)。

4.根据权利要求3所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述浮力部件(110)为泡沫。

5.根据权利要求1所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述旋翼支架(107)上还设置有旋翼保护罩(111)。

6.根据权利要求1所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述传动部件(106)为传动带、传动齿轮或传动轴。

7.根据权利要求1所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述测距仪(103)为雷达。

8.根据权利要求1所述的桥梁外观病害检测飞行器，其特征在于：所述标定尺上设置有相互正交的刻度。