[实用新型]一种桥梁外观病害检测飞行器

说明书

本实用新型公开了一种桥梁外观病害检测飞行器，其包括飞行器和与飞行器无线连接的遥控器；飞行器包括飞行器主体，飞行器主体内设置有飞行器控制系统、第一通信模块和电源系统，飞行器主体的四周均设置有旋翼支架，每个旋翼支架上均设置有旋翼电机，每个旋翼电机上均设置有旋翼；飞行器主体的上端设置有测距仪和摄像头基台，摄像头基台上铰接有摄像头，摄像头的摄像端设置有标定尺，摄像头的铰接端通过传动部件连接设置在飞行器主体上的摄像头角度调整电机；飞行器主体的下端设置有脚架。本实用新型可满足桥检车、登高车等由于桥面过宽或者桥下净空较高等无法完成的桥梁外观病害检测工作，轻便小巧，便于携带。

技术领域

本实用新型涉及桥梁外观病害检测领域，具体涉及一种桥梁外观病害检测飞行器。

背景技术

在公路及市政桥梁技术状况的检测过程当中，会遇到为数不少的无法或者不方便使用桥检车以及登高作业车的桥梁，如市政中的立交桥、公路中较宽从而造成悬臂长度不够的公路桥梁，以及由于道路过窄或者交通量较大无法封闭道路进行检测的桥梁。一般情况下应对该种情况需要使用脚手架或者望远镜进行观看，但由于各种条件的限制(如净空太高或跨水)，无法搭建脚手架，而望远镜也无法进行详细的观测。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种桥梁外观病害检测飞行器解决了部分公路桥梁不便进行直接病害检测的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种桥梁外观病害检测飞行器，其包括飞行器和与飞行器无线连接的遥控器；飞行器包括飞行器主体，飞行器主体内设置有飞行器控制系统、第一通信模块和电源系统，飞行器主体的四周均设置有旋翼支架，每个旋翼支架上均设置有旋翼电机，每个旋翼电机上均设置有旋翼；飞行器主体的上端设置有测距仪和摄像头基台，摄像头基台上铰接有摄像头，摄像头的摄像端设置有标定尺，摄像头的铰接端通过传动部件连接设置在飞行器主体上的摄像头角度调整电机；飞行器主体的下端设置有脚架；第一通信模块、电源系统、旋翼电机、摄像头、测距仪和摄像头角度调整电机分别与飞行器控制系统电连接；

遥控器包括遥控器主体，遥控器主体上设置有第二通信模块和与第二通信模块相连接的天线部件、显示屏、飞行器方向控制部件和摄像头控制部件，第二通信模块与第一通信模块无线连接。

进一步地，飞行器主体的上端还设置有补光灯，补光灯与飞行器控制系统电连接。

进一步地，脚架上设置有浮力部件。

进一步地，浮力部件为泡沫。

进一步地，旋翼支架上还设置有旋翼保护罩。

进一步地，传动部件为传动带、传动齿轮或传动轴。

进一步地，测距仪为雷达。

进一步地，标定尺上设置有相互正交的刻度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可满足桥检车、登高车等由于桥面过宽或者桥下净空较高等无法完成的桥梁外观病害检测工作，轻便小巧，便于携带，有效减少桥梁检测人员的检测风险，减轻租赁桥检车等桥梁检测费用，更加经济，且本实用新型可以在水面航行，便于检测净空较矮(几十公分)的跨水桥梁等。

附图说明

图1为本实用新型飞行器的剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型遥控器的主视图；

图4为本实用新型标定尺的示意图；

图5为本实用新型的检测效果示意图。