[实用新型]一种小型内燃机缸头锁夹装配装置有效
申请号: | 201820230725.3 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN207930258U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 陈晓容 | 申请(专利权)人: | 重庆宗申发动机制造有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人: | 熊雄 |
地址: | 400054*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缸头 支架 小型内燃机 装配平台 锁夹 定位固定机构 本实用新型 装配装置 举升定位机构 工作效率 机械手臂 机械抓手 压紧机构 制造成本 上端面 端头 装配 生产 | ||
1.一种小型内燃机缸头锁夹装配装置,其特征是:所述装置包括带有装配平台(1)的机架(2),在所述装配平台(1)上设置有举升定位机构(3),在所述装配平台(1)一端端头设置有支架(4),在所述支架(4)内设置有与支架(4)连接的缸头定位固定机构(5),在所述支架(4)上端面设置有与缸头定位固定机构(5)对应的压紧机构,在所述机架(2)前方设置有带机械抓手的机械手臂。
2.如权利要求1所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置,其特征是:所述机械手臂包括底座(6),在所述底座(6)上设置有机械手旋转座(7),在所述机械手旋转座(7)上竖直设置有转动轴A(8),在所述转动轴A(8)上垂直转动轴A(8)水平设置有转动轴B(9),在所述转动轴B(9)的一端设置有第一手臂(10),在所述第一手臂(10)的上端水平设置有转动轴C(11),在所述转动轴C(11)一端上设置有第二手臂(12),所述机械抓手设置在第二手臂(12)的前端。
3.如权利要求2所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置,其特征是:所述机械抓手包括抓手安装盘(13)和矩形固定框(14),所述抓手安装盘(13)位于矩形固定框(14)上端面且与第二手臂(12)连接,在所述抓手安装盘(13)上竖直排列设置有气动手爪A(15)和气动手爪B(16),在所述抓手安装盘(13)的一侧设置有摄像头(17);在所述矩形固定框(14)内且位于底部设置有轨道(18),在所述矩形固定框(14)内壁上端面设置有伸缩气缸(19),在所述轨道(18)上且位于伸缩气缸(19)两端分别对称设置有手爪A(20)和手爪B(21),所述手爪A(20)和手爪B(21)的上端分别与伸缩气缸(19)两端连接。
4.如权利要求3所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置,其特征是:所述缸头定位固定机构包括支架平板(22),在所述支架平板(22)两端分别设置有支撑立板A(23)和支撑立板B(24),在所述支撑立板A(23)外壁和支撑立板B(24)外壁上分别设置有与支架(4)连接的旋转轴A(25)和旋转轴B(26),在所述旋转轴A(25)上设置有电机A(27);在所述支架平板(22)上端面设置有带丝杆座(28)的丝杆(29),在所述丝杆(29)两侧设置有直线导轨(30),在所述直线导轨(30)上设置有导轨滑块(31),在所述导轨滑块(31)上设置有支撑板(32),在所述支撑板(32)上端面设置有缸头定位板(33),在所述支架平板(22)的下端面且位于旋转轴A(25)端设置有电机B(34),所述电机B(34)通过皮带(35)与丝杆(29)连接;在所述支架平板(22)的后侧竖直设置有带有气缸安装座(36)的气缸(37),在所述气缸(37)的上端设置有缸头压紧板(38),所述缸头压紧板(38)位于缸头定位板(33)上方。
5.如权利要求4所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置,其特征是:所述压紧机构包括位于支架(4)上端面的上连接板(39)上的压紧气缸(40),在所述上连接板(39)下端面设置有与压紧气缸(40)连接的小连接板(41),在所述小连接板(41)下端面中部设置有压头(42),所述小连接板(41)的四角分别通过导向柱A(43)与上连接板(39)连接。
6.如权利要求5所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置,其特征是:所述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板(44)、活动架(45)和固定板(46),所述活动架(45)位于固定板(46)上,所述固定板(46)四角均设置有与定位板(44)连接的导向柱B(47),在所述活动架(45)两侧分别设置有纵向伸出活动架(45)的伸出部(48),在所述伸出部(48)上设置有凸轮(49),在所述定位板(44)和固定板(46)上且对应凸轮(49)设置有与凸轮(49)接触的带安装座(50)的轴承(51);在所述活动架(45)的一侧设置有与活动架(45)连接的举升气缸(52)。
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