[实用新型]一种小型内燃机缸头锁夹装配装置

权利要求书

1.一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述装置包括带有装配平台（1）的机架（2），在所述装配平台（1）上设置有举升定位机构（3），在所述装配平台（1）一端端头设置有支架（4），在所述支架（4）内设置有与支架（4）连接的缸头定位固定机构（5），在所述支架（4）上端面设置有与缸头定位固定机构（5）对应的压紧机构，在所述机架（2）前方设置有带机械抓手的机械手臂。

2.如权利要求1所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述机械手臂包括底座（6），在所述底座（6）上设置有机械手旋转座（7），在所述机械手旋转座（7）上竖直设置有转动轴A（8），在所述转动轴A（8）上垂直转动轴A（8）水平设置有转动轴B（9），在所述转动轴B（9）的一端设置有第一手臂（10），在所述第一手臂（10）的上端水平设置有转动轴C（11），在所述转动轴C（11）一端上设置有第二手臂（12），所述机械抓手设置在第二手臂（12）的前端。

3.如权利要求2所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述机械抓手包括抓手安装盘（13）和矩形固定框（14），所述抓手安装盘（13）位于矩形固定框（14）上端面且与第二手臂（12）连接，在所述抓手安装盘（13）上竖直排列设置有气动手爪A（15）和气动手爪B（16），在所述抓手安装盘（13）的一侧设置有摄像头（17）；在所述矩形固定框（14）内且位于底部设置有轨道（18），在所述矩形固定框（14）内壁上端面设置有伸缩气缸（19），在所述轨道（18）上且位于伸缩气缸（19）两端分别对称设置有手爪A（20）和手爪B（21），所述手爪A（20）和手爪B（21）的上端分别与伸缩气缸（19）两端连接。

4.如权利要求3所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述缸头定位固定机构包括支架平板（22），在所述支架平板（22）两端分别设置有支撑立板A（23）和支撑立板B（24），在所述支撑立板A（23）外壁和支撑立板B（24）外壁上分别设置有与支架（4）连接的旋转轴A（25）和旋转轴B（26），在所述旋转轴A（25）上设置有电机A（27）；在所述支架平板（22）上端面设置有带丝杆座（28）的丝杆（29），在所述丝杆（29）两侧设置有直线导轨（30），在所述直线导轨（30）上设置有导轨滑块（31），在所述导轨滑块（31）上设置有支撑板（32），在所述支撑板（32）上端面设置有缸头定位板（33），在所述支架平板（22）的下端面且位于旋转轴A（25）端设置有电机B（34），所述电机B（34）通过皮带（35）与丝杆（29）连接；在所述支架平板（22）的后侧竖直设置有带有气缸安装座（36）的气缸（37），在所述气缸（37）的上端设置有缸头压紧板（38），所述缸头压紧板（38）位于缸头定位板（33）上方。

5.如权利要求4所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述压紧机构包括位于支架（4）上端面的上连接板（39）上的压紧气缸（40），在所述上连接板（39）下端面设置有与压紧气缸（40）连接的小连接板（41），在所述小连接板（41）下端面中部设置有压头（42），所述小连接板（41）的四角分别通过导向柱A（43）与上连接板（39）连接。

6.如权利要求5所述的小型内燃机缸头锁夹装配装置，其特征是：所述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板（44）、活动架（45）和固定板（46），所述活动架（45）位于固定板（46）上，所述固定板（46）四角均设置有与定位板（44）连接的导向柱B（47），在所述活动架（45）两侧分别设置有纵向伸出活动架（45）的伸出部（48），在所述伸出部（48）上设置有凸轮（49），在所述定位板（44）和固定板（46）上且对应凸轮（49）设置有与凸轮（49）接触的带安装座（50）的轴承（51）；在所述活动架（45）的一侧设置有与活动架（45）连接的举升气缸（52）。