[实用新型]一种小型内燃机缸头锁夹装配装置

说明书

本实用新型公开了一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，所述装置包括带有装配平台（1）的机架（2），在所述装配平台（1）上设置有举升定位机构（3），在所述装配平台（1）一端端头设置有支架（4），在所述支架（4）内设置有与支架（4）连接的缸头定位固定机构（5），在所述支架（4）上端面设置有与缸头定位固定机构（5）对应的压紧机构，在所述机架（2）前方设置有带机械抓手的机械手臂。本实用新型具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对小型内燃机缸头进行锁夹装配，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种缸头锁夹装配装置，特别是一种小型内燃机缸头锁夹装配装置。

背景技术

目前，在小型内燃机缸头的制造过程中，需要对小型内燃机缸头内安装锁夹。现有的对小型内燃机缸头锁夹的安装主要采用人工操作的方式完成，当需要进行锁夹安装的小型内燃机缸头达到安装工位时，操作者将轴承从零件筐中取出，安放在小型内燃机缸头内，然后利用工具将锁夹压装到小型内燃机缸头内，这样做虽然可行，但是,这样做不但工作效率低下，无法满足批量生产需求，而且，工作安装时，安装的压力不一致，容易使得小型内燃机缸头或者锁夹发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种能够自动对缸头锁夹进行装配的小型内燃机缸头锁夹装配装置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种小型内燃机缸头锁夹装配装置，所述装置包括带有装配平台的机架，在所述装配平台上设置有举升定位机构，在所述装配平台一端端头设置有支架，在所述支架内设置有与支架连接的缸头定位固定机构，在所述支架上端面设置有与缸头定位固定机构对应的压紧机构，在所述机架前方设置有带机械抓手的机械手臂。

其中，所述机械手臂包括底座，在所述底座上设置有机械手旋转座，在所述机械手旋转座上竖直设置有转动轴A，在所述转动轴A上垂直转动轴A水平设置有转动轴B，在所述转动轴B的一端设置有第一手臂，在所述第一手臂的上端水平设置有转动轴C，在所述转动轴C一端上设置有第二手臂，所述机械抓手设置在第二手臂的前端。

进一步，所述机械抓手包括抓手安装盘和矩形固定框，所述抓手安装盘位于矩形固定框上端面且与第二手臂连接，在所述抓手安装盘上竖直排列设置有气动手爪A和气动手爪B，在所述抓手安装盘的一侧设置有摄像头；在所述矩形固定框内且位于底部设置有轨道，在所述矩形固定框内壁上端面设置有伸缩气缸，在所述轨道上且位于伸缩气缸两端分别对称设置有手爪A和手爪B，所述手爪A和手爪B的上端分别与伸缩气缸两端连接。

其中，所述缸头定位固定机构包括支架平板，在所述支架平板两端分别设置有支撑立板A和支撑立板B，在所述支撑立板A外壁和支撑立板B外壁上分别设置有与支架连接的旋转轴A和旋转轴B，在所述旋转轴A上设置有电机A；在所述支架平板上端面设置有带丝杆座的丝杆，在所述丝杆两侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有导轨滑块，在所述导轨滑块上设置有支撑板，在所述支撑板上端面设置有缸头定位板，在所述支架平板的下端面且位于旋转轴A端设置有电机B，所述电机B通过皮带与丝杆连接；在所述支架平板的后侧竖直设置有带有气缸安装座的气缸，在所述气缸的上端设置有缸头压紧板，所述缸头压紧板位于缸头定位板上方。

为了能够压紧缸头，所述压紧机构包括位于支架上端面的上连接板上的压紧气缸，在所述上连接板下端面设置有与压紧气缸连接的小连接板，在所述小连接板下端面中部设置有压头，所述小连接板的四角分别通过导向柱A与上连接板连接。

其中，所述举升定位机构包括至上而下平行设置的定位板、活动架和固定板，所述活动架位于固定板上，所述固定板四角均设置有与定位板连接的导向柱B，在所述活动架两侧分别设置有纵向伸出活动架的伸出部，在所述伸出部上设置有凸轮，在所述定位板和固定板上且对应凸轮设置有与凸轮接触的带安装座的轴承；在所述活动架的一侧设置有与活动架连接的举升气缸。