[实用新型]多工位自动补偿工装装置

权利要求书

1.一种多工位自动补偿工装装置，其特征在于：包括多个在圆周方向上均匀分布的自动补偿工装，所述自动补偿工装包括基座和三轴定位系统，所述基座设有x、y和z三个基准面，所述三轴定位系统包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均设有压紧块并分别通过各自的压紧块将工件定位至三个基准面。

2.根据权利要求1所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：所述Z轴定位机构设于能以固定角度往复旋转的回转压盘上。

3.根据权利要求2所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：所述回转压盘固定于转角缸上，所述Z轴定位机构由转角缸驱动。

4.根据权利要求1或3所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构由气动或液压机构驱动并设有可调整的位置传感器。

5.根据权利要求2所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：所述回转压盘上在Z轴定位机构之间设有便于向基座放置工件的避位凹口。

6.根据权利要求1所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：所述基座的x基准面和z基准面为基座自身的端面，所述基座上可拆卸地安装有定位块，以所述定位块的一个端面作为基座的y基准面。

7.根据权利要求1所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：所述X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构的压紧块可拆卸并替换为不同规格的压紧块。

8.根据权利要求1所述的多工位自动补偿工装装置，其特征在于：每个所述自动补尝工装均设有吹屑装置。