[实用新型]多工位自动补偿工装装置

说明书

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种自动工装。一种多工位自动补偿工装装置，包括多个在圆周方向上均匀分布的自动补偿工装，自动补偿工装包括基座和三轴定位系统，基座设有x、y和z三个基准面，三轴定位系统包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均设有压紧块并分别通过各自的压紧块将工件定位至三个基准面。三轴定位机构可自动补偿工装误差，重复定位精度高。设有多个工位，可一次加工多个工件。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种自动工装。

背景技术

在涉及小零件CNC加工、专用机加工定位工装治具时，由于零件小，手工操作工取放定位工装治具不方便，且零件外型尺寸有差异性，导致零件定位误差不准，加工后的尺寸偏差，零件加工不良率高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以同时定位多个工件并自动补偿工装误差的工装装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多工位自动补偿工装装置，包括多个在圆周方向上均匀分布的自动补偿工装，自动补偿工装包括基座和三轴定位系统，基座设有x、y和z三个基准面，三轴定位系统包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构均设有压紧块并分别通过各自的压紧块将工件定位至三个基准面。

进一步的，Z轴定位机构设于能以固定角度往复旋转的回转压盘上。

进一步的，回转压盘固定于转角缸上，Z轴定位机构由转角缸驱动。

进一步的，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构由气动或液压机构驱动并设有可调整的位置传感器。

进一步的，回转压盘上在Z轴定位机构之间设有便于向基座放置工件的避位凹口。

进一步的，基座的x基准面和z基准面为基座自身的端面，基座上可拆卸地安装有定位块，以定位块的一个端面作为基座的y基准面。

进一步的，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构的压紧块可拆卸并替换为不同规格的压紧块。

进一步的，每个自动补尝工装均设有吹屑装置。

本实用新型的有益之处在于，三轴定位机构可自动补偿工装误差，重复定位精度高。设有多个工位，可一次加工多个工件。压紧块和定位块可拆卸，便于加工不同规格的产品。吹屑装置可避免残留物影响产品加工。避位凹口便于使本实用新型配合使用于多种自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部示意图。

其中：1、回转压盘；2、自动补偿工装；3、转角油缸；4、基座；5、定位块；6、X轴压紧块；7、X轴气缸；8、Y轴压紧块；9、Y轴气缸；10、Z轴压紧块；11、工件；12、吹屑装置；13、避位凹口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型包括6个在圆周方向上均匀分布的自动补偿工装2，自动补偿工装2的具体结构如图2所示，基座4上设有可拆卸的定位块5，基座4的x基准面和z基准面为基座4自身的端面，定位块5的一个端面作为基座4的y基准面。X轴压紧块6由X轴气缸驱动，组成X轴定位机构。在X轴定位机构两侧设有吹屑装置12。Y轴压紧块8由Y轴气缸9驱动，组成Y轴定位机构。Y轴压紧块8和Y轴气缸9之间通过槽销等机构改变Y轴气缸9的驱动力方向，使Y轴压紧块8能在垂直于y基准面的方向运动。回转压盘1由转角油缸3驱动，Z轴压紧块10固定在回转压盘1上，回转压盘1上在Z轴压紧块10之间设有避位凹口13。