[实用新型]一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人有效
申请号: | 201820232807.1 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN207919522U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 仲德金;周茜;张惠明;徐冲 | 申请(专利权)人: | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;B63B35/32 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 张吉 |
地址: | 618000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清污机器人 浮油收集装置 收集装置 船体 阻拦 水上油污 自动收集 边角 破碎机 水域 本实用新型 中央控制器 废油收集 浮油回收 回转平台 漂浮垃圾 驱动机构 收集滚筒 机械手 打包机 垃圾 刮油器 漂浮物 浮油 链轮 料斗 清污 打捞 链条 | ||
1.一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,包括清污机器人船体(5),所述清污机器人船体(5)上设置有中央控制器(1)、破碎机(3)、机械手(6)与打包机(8),所述中央控制器(1)通过电磁继电器分别与破碎机(3)、机械手(6)以及打包机(8)连接,其特征在于: 还包括设置在清污机器人船体(5)上的浮油收集装置(2)与旋转阻拦收集装置(7);所述浮油收集装置(2)包括收集滚筒(2.1)、刮油器(2.2)和废油收集池(2.3),所述收集滚筒(2.1)设置在清污机器人船体(5)上,所述的收集滚筒(2.1)的外表面设有亲油疏水层(2.4),收集滚筒(2.1)转动时亲油疏水层(2.4)粘附水面的浮油;所述刮油器(2.2)一端与亲油疏水层(2.4)贴合,用于刮除收集滚筒(2.1)的外表面粘附的浮油,刮油器(2.2)另一端伸入废油收集池(2.3)内;
所述旋转阻拦收集装置(7) 包括料斗(7.1)、机架(7.2)、链轮(7.3)、链条(7.4)、回转平台(7.6)和驱动机构(4);所述机架(7.2)通过回转平台(7.6)设置在清污机器人船体(5)上,回转平台(7.6)通过驱动机构(4)驱动,链轮(7.3)安装在机架(7.2),链条(7.4)通过链轮(7.3)安装在机架(7.2)上,所述料斗(7.1) 设置在链条(7.4) 上;使用时,机架(7.2)伸入水域内,驱动链轮(7.3)并带动链条(7.4),链条(7.4)带动料斗(7.1)将水面的垃圾打捞并倒入清污机器人船体(5)上。
2.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:所述回转平台(7.6)的下方设有出料仓(7.7),料斗(7.1)打捞的垃圾通过回转平台(7.6)的中心孔倒入出料仓(7.7)内。
3.根据权利要求2所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:所述破碎机(3)与出料仓(7.7)的出料口连接。
4.根据权利要求3所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:还包料包存储器(9),所述打包机(8)与破碎机(3)的出料口连接,所述料包存储器(9)与打包机(8)的出料口连接。
5.根据权利要求2所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:还包括挡料板(7.5),挡料板(7.5)设置在机架(7.2)的两侧,打捞垃圾时,料斗(7.1)从挡料板(7.5)之间通过。
6.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:所述刮油器(2.2)上设有用于收紧刮油器(2.2)与亲油疏水层(2.4)贴合刮油的弹簧(2.6),所述弹簧(2.6)的一端与刮油器(2.2)连接,另一端与废油收集池(2.3)连接。
7.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:所述的收集滚筒(2.1)的内部注满轻质泡沫体(2.5)。
8.根据权利要求1所述的水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人,其特征在于:所述的刮油器(2.2)为一导流板,导流板由胶板包覆金属板制成。
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