[实用新型]一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体，清污机器人船体上设置有中央控制器、破碎机、机械手与打包机，还包括设置在清污机器人船体上的浮油收集装置与旋转阻拦收集装置；所述浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器和废油收集池，旋转阻拦收集装置包括料斗、机架、链轮、链条、回转平台和驱动机构；本实用新型通过浮油收集装置收集水在的浮油，利用旋转阻拦收集装置收集水域边角的漂浮垃圾。浮油回收效率高，水分少，便于分离，能有效的水域中边角的漂浮物，提高打捞效率。

技术领域

本实用新型涉及水上漂浮物收集装置，尤其涉及一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人。

背景技术

目前，江河、湖泊、水库甚至大海由于受主客观因素的影响，水面常常带有各类漂浮物，且水面漂浮物逐年不断增多，给水库、电站以及各种水上设施和饮用水的安全带来隐患，人们都在争取采用各种方式打捞漂浮物。在实际作业过程中，水上漂浮物在水域内分布零散，打捞过程收集装置沿一个方向前进，打捞漂浮物耗时费力，同时对于水域边角区域更是难以进行清理。尤其是当水域受到含油污水的污染后，水资源明显减退，鱼产量集聚下降。当油膜和油块黏住鱼卵和幼鱼时，将会使其死亡。另外，浮在水面上的油膜也会使水生植物无法生长，水域变臭等。油中的有毒物质能积累于生物中，从而对人的健康造成不可估量的危害。油污会对岸边的水工建筑物的寿命产生影响。目前的油污处理方法是，将水面的油污通过一打捞器收集到容器中，由于打捞器在收集过程中会把大量的水收集到集油器内，其工作量大，后期还需要进行油水分离。

中国专利号为200820104854.4， 2009-10-07公开了一种内河漂浮污物自动收装装置属于环境污染整治技术领域，涉及一种可收装内河水体表面漂浮污物的装置。本发明包括潜水排污泵、软管、格栅收集处、铰链传动系统、漏斗式打捞器、垃圾集中箱、钢架，其中铰链传动系统包括电动机、传动链、小链轮、主动大链轮、从动大链轮、链齿，其特征在于潜水排污泵通过软管排水，使水体水流流向格栅收集处，这样水面漂浮污物自动流向位于格栅中的漏斗式打捞器，同时通过铰链传动系统使漏斗式打捞器转动，此时铰链传动系统处于斜置状态，而漏斗式打捞器在转动到一定角度时将垃圾倒入垃圾集中箱，然后将整体安装在钢架上。上述专利对于水域边角区域更是难以进行清理。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，该清污机器人能自动处理水面浮油以及有效的水域中边角的漂浮物，提高打捞效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种水上油污、垃圾高效自动收集处理清污机器人，包括清污机器人船体，所述清污机器人船体上设置有中央控制器、破碎机、机械手与打包机，所述中央控制器通过电磁继电器分别与破碎机、机械手以及打包机连接，其特征在于： 还包括设置在清污机器人船体上的浮油收集装置与旋转阻拦收集装置；所述浮油收集装置包括收集滚筒、刮油器和废油收集池，所述收集滚筒设置在清污机器人船体上，所述的收集滚筒的外表面设有亲油疏水层，收集滚筒转动时亲油疏水层粘附水面的浮油；所述刮油器一端与亲油疏水层贴合，用于刮除收集滚筒的外表面粘附的浮油，刮油器另一端伸入废油收集池内；

所述旋转阻拦收集装置包括料斗、机架、链轮、链条、回转平台和驱动机构；所述机架通过回转平台设置在清污机器人船体上，回转平台通过驱动机构驱动，链轮安装在机架，链条通过链轮安装在机架上，所述料斗设置在链条上；使用时，机架伸入水域内，驱动链轮并带动链条，链条带动料斗将水面的垃圾打捞并倒入清污机器人船体上。

中央控制器可以采用同样的方式对浮油收集装置与旋转阻拦收集装置进行控制，亲油疏水层采用不锈铁或其它易于粘附油污而不粘水的材料制成。当河道或其它水域的水面受浮油污染时，船体开到浮油处，驱动装置驱动收集滚筒浮油面转动，浮油被收集滚筒的外表面设有亲油疏水层吸附，收集滚筒在转动过程中附着在其上的水会掉入水中，收油器将粘附在亲油疏水层上浮油刮除，并沿着收油器流入废油收集池中。