[实用新型]工装板循环输送设备

说明书

一种工装板循环输送设备，包括工装板输送装置，工装板输送装置由一台或两台以上输送单元组成，输送单元首尾连接形成连续的工装板输送线，工装板输送线包括进料输送线和折返输送线，进料输送线位于折返输送线上方，彼此的运输方向互逆；进料输送线和/或折返输送线上设置有用于阻挡工装底板前进的阻挡机构；至少一台输送单元上设置有一套以上工装板顶升定位装置，该工装板顶升定位装置位于进料输送线附近，以对运输在进料输送线上的工装底板进行顶升和/或定位操作。本实用新型结构简单合理、自动化程度高、占用空间小、性能可靠、输送效率高、安全系数高、通用性和实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线中的输送设备，特别涉及一种工装板循环输送设备，适用于驱动器的生产线。

背景技术

为适应工业4.0的发展要求，工件的生产线向自动化发展，生产线中的输送设备重要组成部分；传统生产线中的输送设备一般是单向运输，载有工件的工装板在输送设备的运输作用下依次经过不同工位进行加工处理，完成加工处理的工件一般会由机器人执取打包或切换至另一生产线上，此时空载的工装板则需要进行统一收集，并进行循环使用，这样就需要人工进行收集和搬运等工作；为解决该问题，市场上逐渐出现有循环输送的设备，但这种输送设备普遍采用环形布局的形式实现循环输送，其占用的空间较大，空间利用率低，而且对应用场所要求较高；另外，传统的输送设备一般为整体式设置，导致其只能应用于与其匹配的生产线，不同的生产线需要开发不同的输送设备，开发成本高，通用性低。因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化程度高、占用空间小、性能可靠、输送效率高、安全系数高、通用性和实用性强的工装板循环输送设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工装板循环输送设备，包括用于输送工装底板的工装板输送装置，其特征在于：所述工装板输送装置由一台或两台以上输送单元组成，两台以上的输送单元首尾连接，以形成连续的工装板输送线，该工装板输送线包括进料输送线和折返输送线，进料输送线位于折返输送线上方，彼此的运输方向互逆，其中，进料输送线用于运输载有工件的工装底板，折返输送线用于运输载有工件或空载的工装底板；所述进料输送线包括进料减速电机、进料主动链轮、进料从动链轮和进料倍速链，进料减速电机固定设置，其电机轴连接进料主动链轮、并驱动其转动，进料主动链轮和进料从动链轮转动在进料倍速链内侧、并张紧进料倍速链；所述折返输送线包括折返减速电机、折返主动链轮、折返从动链轮和折返倍速链，折返减速电机固定设置，其电机轴连接折返主动链轮、并驱动其转动，折返主动链轮和折返从动链轮转动在折返倍速链内侧、并张紧折返倍速链；所述进料输送线和/或折返输送线上设置有用于阻挡工装底板前进的阻挡机构；至少一台输送单元上设置有一套以上工装板顶升定位装置，该工装板顶升定位装置位于进料输送线附近，以对运输在进料输送线上的工装底板进行顶升和/或定位操作。

所述阻挡机构包括阻挡升降组件，该阻挡升降组件包括阻挡块和阻挡气缸，阻挡气缸的缸体固定设置，阻挡气缸的杆体连接阻挡块并驱动其上下升降；阻挡块的上升高度至少高于进料输送线和/或折返输送线的运输面，以限位作用工装底板前端，进而限制其前进；阻挡块的下降高度至少低于进料输送线和/或折返输送线的运输面，以便工装底板越过阻挡块上方向前继续运输。

所述阻挡机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括缓冲浮动块和阻挡缓冲器，阻挡缓冲器的缓冲作用端连接缓冲浮动块，并驱动缓冲浮动块缓冲浮动；所述阻挡气缸的杆体连接阻挡缓冲器并驱动其上下升降，阻挡块与缓冲浮动块相互抵触作用时，阻挡缓冲器通过缓冲浮动块缓冲作用阻挡块。

所述输送单元包括输送支架，工装板顶升定位装置、进料减速电机和/或折返减速电机固定于输送支架上，进料主动链轮、进料从动链轮、折返主动链轮和/或折返从动链轮定位转动在输送支架上；所述输送支架上设置有一根以上用于支承工装底板的储料型材，该储料型材设置于进料输送线与折返输送线之间。