[实用新型]一种可折叠喷浆机械臂有效
| 申请号： | 201820233853.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN209443467U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘领兵;李江波;王宗杰;高鹏;严卫东;范庆永 | 申请（专利权）人： | 焦作市泰鑫机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E02D15/02 | 分类号： | E02D15/02;E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大臂 转动连接 机械臂 喷浆 第二液压缸 上端 第一液压缸 托盘 纵向摆动 活塞杆 可折叠 支撑臂 小臂 蜗轮蜗杆减速机 仰俯角度调节 本实用新型 回转减速机 伸缩液压缸 驱动 横向回转 滑动连接 回转底盘 双层伸缩 小臂伸缩 纵向转动 可调节 灵活度 伸缩 折叠 下端 左端 盲区 转动 | ||
1.一种可折叠喷浆机械臂，包括机械臂本体、回转底盘（2）、支撑臂（3）、大臂（5）、托盘（9）、液压马达（11）、小臂（12）和喷头（15），其特征在于，所述机械臂本体下端设置回转底盘（2），回转底盘（2）下端固定连接回转减速机（1），且回转底盘（2）上部固定连接支撑臂（3）下端；所述支撑臂（3）下部转动连接第一液压缸（4）下端，第一液压缸（4）内密封滑动连接第一活塞杆，第一活塞杆上端转动连接大臂（5），且大臂（5）左端转动连接支撑臂（3）上端；所述大臂（5）中部下端转动连接第二液压缸（6）端部，第二液压缸（6）另一端滑动连接第二活塞杆，且第二活塞杆端部分别转动连接一号连杆（7）和二号连杆（8）下端，大臂（5）右端转动连接托盘（9）上部左侧，一号连杆（7）上端转动连接大臂（5）右侧；所述托盘（9）上部固定连接液压马达（11），液压马达（11）连接蜗轮蜗杆减速机（10），蜗轮蜗杆减速机（10）上端连接小臂（12）端部，小臂（12）另一端部内侧设置双层伸缩臂，双层伸缩臂端部固定连接伸缩杆（13），且伸缩杆（13）端部连接喷头（15）。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠喷浆机械臂，其特征在于，所述双层伸缩臂连接伸缩液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠喷浆机械臂，其特征在于，所述二号连杆（8）上端转动连接托盘（9）下部左侧。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠喷浆机械臂，其特征在于，所述喷头（15）下端设置管道接头（14）。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠喷浆机械臂，其特征在于，所述回转减速机（1）电性连接电源和开关。
6.根据权利要求4所述的一种可折叠喷浆机械臂，其特征在于，所述喷头（15）与喷浆管通过管道接头（14）连接。
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