[实用新型]一种可折叠喷浆机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可折叠喷浆机械臂，支撑臂下部转动连接第一液压缸下端，第一活塞杆上端转动连接大臂，且大臂左端转动连接支撑臂上端；大臂中部下端转动连接第二液压缸端部，第二液压缸另一端滑动连接第二活塞杆，大臂右端转动连接托盘上部左侧，一号连杆上端转动连接大臂右侧。该机械臂通过回转减速机带动回转底盘转动进而带动大臂横向回转，第一液压缸带动大臂纵向摆动进而可调节大臂的仰俯角度，通过第二液压缸驱动托盘纵向摆动对小臂仰俯角度调节，蜗轮蜗杆减速机带动小臂纵向转动折叠，伸缩液压缸驱动双层伸缩臂伸缩进而带动小臂伸缩。该机械臂具有多个自由度，大大提高了机械臂的灵活度，使得喷浆盲区更小，提高喷浆效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土施工机械，具体是一种可折叠喷浆机械臂。

背景技术

喷浆机广泛用于地下工程、水电工程、井巷、隧道、涵洞等喷射混凝土施工作业。喷浆机主要利用压缩空气将混凝土经过料腔进入沿输料管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。分干式喷浆机和湿式喷浆机两类，前者由气力输送干拌搅拌，在喷嘴处与压力水混合后喷出;后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。通过喷浆机代替人工作业大大提高了混凝土喷射效率，喷浆机按喷射机结构型式可分为缸罐式、螺旋式和转子式三种，喷浆机基本均通过泵送系统抽吸混凝土并由可活动的机械臂带动喷头喷向不同施工部位。

然而目前现有的喷浆机中的机械臂具有的自由度极其有限，使得喷浆作业灵活度大大降低，作业盲区较大，不利于提高喷浆效率，同时现有的喷浆机机械臂结构庞大灵活度低使其在收放时十分不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠喷浆机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可折叠喷浆机械臂，包括机械臂本体、回转底盘、支撑臂、大臂、托盘、液压马达、小臂和喷头，所述机械臂本体下端设置回转底盘，回转底盘下端固定连接回转减速机，且回转底盘上部固定连接支撑臂下端；所述支撑臂下部转动连接第一液压缸下端，第一液压缸内密封滑动连接第一活塞杆，第一活塞杆上端转动连接大臂，且大臂左端转动连接支撑臂上端；所述大臂中部下端转动连接第二液压缸端部，第二液压缸另一端滑动连接第二活塞杆，且第二活塞杆端部分别转动连接一号连杆和二号连杆下端，大臂右端转动连接托盘上部左侧，一号连杆上端转动连接大臂右侧；所述托盘上部固定连接液压马达，液压马达连接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机上端连接小臂端部，小臂另一端部内侧设置双层伸缩臂，双层伸缩臂端部固定连接伸缩杆，且伸缩杆端部连接喷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述双层伸缩臂连接伸缩液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号连杆上端转动连接托盘下部左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头下端设置管道接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述回转减速机电性连接电源和开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头与喷浆管通过管道接头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂通过回转减速机带动回转底盘转动进而带动支撑臂和第一液压缸及大臂横向回转，第一液压缸带动大臂纵向摆动进而可调节大臂的仰俯角度，同时，通过第二液压缸驱动托盘纵向摆动进而带动小臂仰俯角度调节，且蜗轮蜗杆减速机带动小臂纵向转动折叠，伸缩液压缸驱动双层伸缩臂伸缩进而带动小臂伸缩，喷头可在伸缩杆端部纵向摆动和横向摆动，同时喷头还可实现刷动。该机械臂具有多个自由度，大大提高了机械臂的灵活度，使得喷浆盲区更小，提高喷浆效率和质量。

附图说明

图1为可折叠喷浆机械臂展开的结构示意图。

图2为可折叠喷浆机械臂展开的俯视图。