[实用新型]一种单轨行走式机器人有效
| 申请号： | 201820236003.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207972690U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 卢迪 | 申请（专利权）人： | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;H02S40/10 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 刘强;陈轩 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单轨行走 机器人 本实用新型 能量利用率 环保节能 应用要求 电池板 夹紧轮 轮支杆 清洗器 行走轮 丝杠 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种单轨行走式机器人，其特征在于：包括夹紧轮、清洗器、丝杠、机架、电池板、跨越轮、跨越轮支杆和行走轮；所述单轨行走式机器人整体呈“工”字形；所述机架为矩形支架，机架的两端分别都通过连接一组行走轮和夹紧轮，每一组行走轮与夹紧轮之间通过焊接固定着丝杠，行走轮与夹紧轮分别在两端夹持着电池板；所述每一端的行走轮都通过跨越轮支杆连接着跨越轮；所述丝杠固装在机架的中部，丝杠下方安装着导轨，导轨上通过联轴器安装着清洗器，清洗器可在丝杠上做垂直往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种单轨行走式机器人，其特征在于：所述跨越轮支杆为可收缩式。
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