[实用新型]一种单轨行走式机器人

说明书

本实用新型公开了一种单轨行走式机器人，包括夹紧轮、清洗器、丝杠、机架、电池板、跨越轮、跨越轮支杆和行走轮；本实用新型的一种单轨行走式机器人，结构简单，环保节能，能量利用率高，自动化程度高，符合应用要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人机械领域，特别涉及一种单轨行走式机器人。

背景技术

随着地球上不可再生资源的逐渐枯竭，环境问题日渐突出，可再生能源越发受到人们的重视。而太阳能作为一种清洁能源，其产业近年来发展迅速，已经成为我国新能源产业的重点之一。光伏电池板是近年来常用的对于太阳能转换为电能的工具。然而，空气中的灰尘覆盖着电池板，会极大地降低光电转换效率，尤其是大型地面光伏电站，电池板上经常有积灰尘，因此需要清洗。鉴于目前国内大规模光伏列阵自动化清洁系统仍未普及，在这一领域仍存在空缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的缺陷，提供一种单轨行走式机器人，所述单轨行走式机器人的技术方案是这样实现的：

一种单轨行走式机器人，其特征在于：包括夹紧轮、清洗器、丝杠、机架、电池板、跨越轮、跨越轮支杆和行走轮；所述单轨行走式机器人整体呈“工”字形；所述机架为矩形支架，机架的两端分别都通过连接一组行走轮和夹紧轮，每一组行走轮与夹紧轮之间通过焊接固定着丝杠，行走轮与夹紧轮分别在两端夹持着电池板；所述每一端的行走轮都通过跨越轮支杆连接着跨越轮；所述丝杠固装在机架的中部，丝杠下方安装着导轨，导轨上通过联轴器安装着清洗器，清洗器可在丝杠上做垂直往复运动。

进一步的，所述跨越轮支杆为可收缩式。

工作原理：工作时，清洗机器人的夹紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触，保证机器人在行走轮驱动下，定向行走；在行走轮行走方向一侧设置有跨越轮，通过跨越电机驱动，当检测到电池板间沟槽时，跨越轮支杆向后收缩或向前放出跨越轮，实现对电池板间隙的跨越。清洗器在丝杠传动下根据工作需要沿导轨往复运动，完成电池板的清洗工作。

本实用新型的一种单轨行走式机器人，结构简单，环保节能，能量利用率高，自动化程度高，符合应用要求。

附图说明

图1为本实用新型的测试装置的整体结构示意图；

附图标记：1-夹紧轮，2-清洗器，3-丝杠，4-机架，5-电池板，6-跨越轮，7-跨越轮支杆，8-行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种单轨行走式机器人，其特征在于：包括夹紧轮1、清洗器2、丝杠3、机架4、电池板5、跨越轮6、跨越轮支杆7和行走轮8；所述单轨行走式机器人整体呈“工”字形；所述机架4为矩形支架，机架4的两端分别都通过连接一组行走轮8和夹紧轮1，每一组行走轮8与夹紧轮1之间通过焊接固定着丝杠3，行走轮8与夹紧轮1分别在两端夹持着电池板5；所述每一端的行走轮8都通过跨越轮支杆7连接着跨越轮6；所述丝杠3固装在机架的中部，丝杠3下方安装着导轨，导轨上通过联轴器安装着清洗器2，清洗器2可在丝杠3上做垂直往复运动。

具体实施时，所述跨越轮支杆7为可收缩式。

工作原理：工作时，清洗机器人的夹紧轮1与太阳能电池板5金属边缘可靠接触，保证机器人在行走轮8驱动下定向行走；在行走轮8行走方向一侧设置有跨越轮6，通过跨越电机驱动，当检测到电池板5间沟槽时，跨越轮支杆7向后收缩或向前放出跨越轮6，实现对电池板5间隙的跨越。清洗器2在丝杠3传动下根据工作需要沿导轨往复运动，完成电池板的清洗工作。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示而作出不背离本实用新型实质的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围不限于实施例所揭示的内容，也包括各种不背离本实用新型实质的替换及修饰。