[实用新型]一种相机图像定位机构

权利要求书

1.一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，所述面纸输送组件设在机架上，所述纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，所述摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，其特征在于:所述第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，所述定位贴合组件包括多关节机器人，所述第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接。

2.根据权利要求1所述的相机图像定位机构，其特征在于：所述第一摄像组件包括滑条、滑轨滑块组件、第一相机与第一光源组件，所述第一光源组件分别设在面纸输送组件的两侧，所述滑轨滑块组件设在面纸输送带上方，所述滑条滑设在滑轨滑块组件之间，所述第一相机通过固定座分别设在滑条上。

3.根据权利要求1所述的相机图像定位机构，其特征在于：第二摄像组件包括伺服电机、左滚珠丝杆组件、右滚珠丝杆组件、第二相机与第二光源组件，所述伺服电机设在机架内，所述右滚珠丝杆组件与伺服电机连接，所述左滚珠丝杆组件通过丝杆连接套与右滚珠丝杆组件连接，所述第二相机通过安装座分别与左滚珠丝杆组件和右滚珠丝杆组件滑动连接，所述第二光源组件设在安装座上。

4.根据权利要求1所述的相机图像定位机构，其特征在于：所述定位贴合组件包括多关节机器人、滑板、旋转手柄、推杆、线性滑块与线性滑轨，所述线性滑轨设在机架上，所述滑板通过若干个线性滑块滑设在线性滑轨上，所述推杆的一端与滑板连接，所述推杆的另一端与旋转手柄连接，所述多关节机器人设在滑板上。