[实用新型]一种相机图像定位机构

说明书

本实用新型涉及一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，面纸输送组件设在机架上，纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，定位贴合组件包括多关节机器人，第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接，第一摄像组件记录面纸的中心位置，第二摄像组件记录纸盒的中心位置，多轴机械手根据第一摄像组件记录的面纸中心位置与第二摄像组件记录的纸盒中心位置，将纸盒精确地放在面纸上，减少了误差，提高了产品的成型质量。

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工设备领域，尤指一种相机图像定位机构。

背景技术

现有的纸盒加工设备大都是采用机械定位的定位方式，即预先将面纸与纸盒的位置确定，然后将面纸与纸盒组合，这种定位方式偏差较大，产品的成型质量较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种定位精确的相机图像定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，所述面纸输送组件设在机架上，所述纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，所述摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，所述第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，所述定位贴合组件包括多关节机器人，所述多关节机器人将纸盒定位到面纸上，所述第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接。

优选地，所述第一摄像组件包括滑条、滑轨滑块组件、第一相机与第一光源组件，两个所述第一光源组件分别设在面纸输送组件的两侧，两组所述滑轨滑块组件设在面纸输送带上方，两根所述滑条的两端分别与两组滑轨滑块组件连接，两个所述第一相机通过固定座分别设在两根滑条上。

优选地，第二摄像组件包括伺服电机、左滚珠丝杆组件、右滚珠丝杆组件、第二相机与第二光源组件，所述伺服电机设在机架内，所述右旋滚珠丝杆组件通过轴承和联轴器与伺服电机连接，所述左旋滚珠丝杆组件通过丝杆连接套与右旋滚珠丝杆组件连接，两个所述第一相机通过安装座分别穿设在左旋滚珠丝杆组件与右旋滚珠丝杆组件上，所述第二光源组件分别设在两个安装座上。

优选地，所述定位贴合组件包括多关节机器人、滑板、旋转手柄、推杆、线性滑块与线性滑轨，两根所述线性滑轨设在机架上，所述滑板通过若干个线性滑块滑设在线性滑轨上，所述推杆的一端与滑板连接，所述推杆的另一端与旋转手柄连接，所述多关节机器人设在滑板上。

本实用新型的有益效果在于：第一摄像组件记录面纸的中心位置，第二摄像组件记录纸盒的中心位置，多轴机械手根据第一摄像组件记录的面纸中心位置与第二摄像组件记录的纸盒中心位置，将纸盒精确地放在面纸上，减少了误差，提高了产品的成型质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的主视图。

附图标记说明：1.机架；2.面纸输送组件；3.纸盒输送组件；4.第一摄像组件；41.滑条；42.滑轨滑块组件；43.相机；44.第一光源组件；5.第二摄像组件；51.伺服电机；52.左旋滚珠丝杆组件；53.右旋滚珠丝杆组件；54.安装座；55.第二光源组件；6.定位贴合组件；61.多关节机器人；62.滑板；63.旋转手柄；64.推杆；65.线性滑块；66.线性滑轨。

具体实施方式