[实用新型]一种新型全自动防反机米螺丝喂料器

权利要求书

1.一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征在于，包括机米螺丝振动盘(1)、相机组件、振动盘固定底座(6)、伺服电机(7)、机米螺丝传输装置、原点传感器(14)、双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)、机米螺丝出料软导管(17)、反向机米螺丝抛料流出导管(18)、吹气导管A(11)、气嘴A(20)、气嘴B(21)、反向机米螺丝抛料吹气导管(22)、电机安装板(23)、机米螺丝气爪夹持组件、原点限位传感器感应片(30)，所述的机米螺丝振动盘(1)、电机安装板(23)分别固定在振动盘固定底座(6)上，所述的机米螺丝振动盘(1)设有振动盘出料口(19)，所述的电机安装板(23)上设有出料孔(31)、抛料孔(32)，所述的相机组件固定在电机安装板(23)上，所述的原点传感器(14)固定在电机安装板(23)上，所述的伺服电机(7)固定在电机安装板(23)上，所述的双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)位于电机安装板(23)上方并与伺服电机(7)轴连接，所述双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)底部与电机安装板(23)之间设有空隙，所述双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)设有对称的承接孔A(33)、承接孔B(34)，所述的原点限位传感器感应片(30)设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)顶部，所述的机米螺丝气爪夹持组件包括气缸(24)、机米螺丝夹持气爪(29)，所述的机米螺丝夹持气爪(29)固定在气缸(24)上，所述的气缸(24)固定在电机安装板(23)上，所述的机米螺丝传输装置一端与振动盘出料口(19)连通，所述机米螺丝传输装置另一端设有机米螺丝存储金属导管(10)，所述的机米螺丝存储金属导管(10)底部与双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)之间设有空隙，所述的机米螺丝夹持气爪(29)设于机米螺丝存储金属导管(10)底部外侧，所述的机米螺丝出料软导管(17)设于电机安装板(23)底部并与出料孔(31)连通，所述的反向机米螺丝抛料流出导管(18)设于电机安装板(23)底部并与抛料孔(32)连通，所述的吹气导管A(11)、气嘴A(20)设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)上方并对应电机安装板(23)出料孔(31)位置，所述的气嘴B(21)、反向机米螺丝抛料吹气导管(22)设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)上方并对应电机安装板(23)抛料孔(31)位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征是，所述的机米螺丝传输装置包括机米螺丝传输软导管(8)、导管锁紧环(9)、机米螺丝存储金属导管(10)、机米螺丝存储金属导管固定件(12)，所述的机米螺丝传输软导管(8)一端连接振动盘出料口(19)、一端设于机米螺丝存储金属导管(10)内，所述的机米螺丝存储金属导管(10)与机米螺丝传输软导管(8)连接端采用导管锁紧环(9)固定，所述机米螺丝存储金属导管(10)另一端采用机米螺丝存储金属导管固定件(12)固定，所述的机米螺丝存储金属导管固定件(12)固设于电机安装板(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征是，所述的相机组件包括上下可调相机安装板(2)、可调焦距相机(3)、相机光源固定件(4)、相机光源(5)，所述的可调焦距相机(3)、相机光源固定件(4)、相机光源(5)固定在上下可调相机安装板(2)上，所述的上下可调相机安装板(2)固定在电机安装板(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征是，所述的原点传感器(14)通过原点限位传感器固定件(13)固定在电机安装板(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征是，所述的气嘴A(20)通过吹气导管固定件(15)固定在电机安装板(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征是，所述的双孔可旋转机米螺丝存储转盘(16)底部与电机安装板(23)之间的空隙间距为0.2毫米。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，其特征是，所述的气缸(24)设有气缸出气口(27)、气缸进气口(28)，所述的气缸(24)固定在气缸安装板B(26)上，所述的气缸安装板B(26)固定在气缸安装板A(25)上，所述的气缸安装板A(25)固定在电机安装板(23)上。