[实用新型]一种新型全自动防反机米螺丝喂料器

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，包括机米螺丝振动盘、相机组件、振动盘固定底座、伺服电机、机米螺丝传输装置、原点传感器、双孔可旋转机米螺丝存储转盘、机米螺丝出料软导管、反向机米螺丝抛料流出导管、吹气导管A、气嘴A、气嘴B、反向机米螺丝抛料吹气导管、电机安装板、机米螺丝气爪夹持组件、原点限位传感器感应片。本实用新型能够实现自动测反、正确喂料的功能，提高工厂的产能，减少人工，节约成本，操作简单的新型全自动防反机米螺丝喂料器。

技术领域

本实用新型涉及生产安装自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型全自动防反机米螺丝喂料器。

背景技术

自动化作为工业生产流水线的主力军，随着工业技术的发展，自动化技术日益成熟。现今市面上的螺丝喂料器，功能简单，只能操作带头螺钉，如果是很小的机米螺丝则无法完成正确喂料，只能依靠人工手动操作摆正机米螺丝并完成安装，严重增加了工人数量以及限制了装配速度，进而直接影响了工厂的产能和利益，难以达到工业上的完全标准化，全自动化水准。

发明内容

本实用新型是为了解决现有螺丝喂料器自动化水平不足的问题，提供一种能够实现自动测反、正确喂料的功能，提高工厂的产能，减少人工，节约成本，操作简单的新型全自动防反机米螺丝喂料器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种新型全自动防反机米螺丝喂料器，包括机米螺丝振动盘、相机组件、振动盘固定底座、伺服电机、机米螺丝传输装置、原点传感器、双孔可旋转机米螺丝存储转盘、机米螺丝出料软导管、反向机米螺丝抛料流出导管、吹气导管A、气嘴A、气嘴B、反向机米螺丝抛料吹气导管、电机安装板、机米螺丝气爪夹持组件、原点限位传感器感应片，所述的机米螺丝振动盘、电机安装板分别固定在振动盘固定底座上，所述的机米螺丝振动盘设有振动盘出料口，所述的电机安装板上设有出料孔、抛料孔，所述的相机组件固定在电机安装板上，所述的原点传感器固定在电机安装板上，所述的伺服电机固定在电机安装板上，所述的双孔可旋转机米螺丝存储转盘位于电机安装板上方并与伺服电机轴连接，所述双孔可旋转机米螺丝存储转盘底部与电机安装板之间设有空隙，所述双孔可旋转机米螺丝存储转盘设有对称的承接孔A、承接孔B，所述的原点限位传感器感应片设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘顶部，所述的机米螺丝气爪夹持组件包括气缸、机米螺丝夹持气爪，所述的机米螺丝夹持气爪固定在气缸上，所述的气缸固定在电机安装板上，所述的机米螺丝传输装置一端与振动盘出料口连通，所述机米螺丝传输装置另一端设有机米螺丝存储金属导管，所述的机米螺丝存储金属导管底部与双孔可旋转机米螺丝存储转盘之间设有空隙，所述的机米螺丝夹持气爪设于机米螺丝存储金属导管底部外侧，所述的机米螺丝出料软导管设于电机安装板底部并与出料孔连通，所述的反向机米螺丝抛料流出导管设于电机安装板底部并与抛料孔连通，所述的吹气导管A、气嘴A设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘上方并对应电机安装板出料孔位置，所述的气嘴B、反向机米螺丝抛料吹气导管设于双孔可旋转机米螺丝存储转盘上方并对应电机安装板抛料孔位置。

作为优选，所述的机米螺丝传输装置包括机米螺丝传输软导管、导管锁紧环、机米螺丝存储金属导管、机米螺丝存储金属导管固定件，所述的机米螺丝传输软导管一端连接振动盘出料口、一端设于机米螺丝存储金属导管内，所述的机米螺丝存储金属导管与机米螺丝传输软导管连接端采用导管锁紧环固定，所述机米螺丝存储金属导管另一端采用机米螺丝存储金属导管固定件固定，所述的机米螺丝存储金属导管固定件固设于电机安装板上。

作为优选，所述的相机组件包括上下可调相机安装板、可调焦距相机、相机光源固定件、相机光源，所述的可调焦距相机、相机光源固定件、相机光源固定在上下可调相机安装板上，所述的上下可调相机安装板固定在电机安装板上。

作为优选，所述的原点传感器通过原点限位传感器固定件固定在电机安装板上。

作为优选，所述的气嘴A通过吹气导管固定件固定在电机安装板上。

作为优选，所述的双孔可旋转机米螺丝存储转盘底部与电机安装板之间的空隙间距为0.2毫米。