[实用新型]一种机器人重心调节装置

权利要求书

1.一种机器人重心调节装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内腔固定安装有处理器（2），所述底座（1）的外侧壁开设有USB接口（11），所述处理器（2）通过导线连接到USB接口（11），所述底座（1）的上侧壁固定安装有连接块（3），所述连接块（3）的上侧壁开设有圆形槽（4），所述圆形槽（4）的内腔下侧壁开设有球形槽（5），所述球形槽（5）的内侧壁插入有球形块（6），所述球形块（6）的内腔固定安装有重块（7），所述圆形槽（4）的内腔下侧壁固定安装有固定板（8），所述球形块（6）的外侧壁固定安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的外侧壁固定安装有固定块（10），所述固定块（10）的外侧壁固定安装有弹簧（12），所述连接块（3）的上侧壁固定安装有上盖（13），所述上盖（13）的下侧壁固定安装有连接板（14），所述上盖（13）的上侧壁固定安装有罩体（15）和触摸屏（16），所述触摸屏（16）通过导线连接到处理器（2），所述连接杆（9）的外侧壁固定安装有金属套（17），所述连接块（3）的外侧壁开设有矩形槽（18），所述矩形槽（18）的内侧壁固定安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）通过导线连接到处理器（2），所述电动伸缩杆（19）的输出端固定安装有配重块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人重心调节装置，其特征在于：所述重块（7）位于球形块（6）内腔的正下侧，且连接杆（9）固定在球形块（6）外侧壁的正上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人重心调节装置，其特征在于：所述固定块（10）为圆台块，所述圆形槽（4）的内侧壁向内倾斜，且固定块（10）的外侧壁倾斜角度与圆形槽（4）的内侧壁倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种机器人重心调节装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（19）共有四个，且四个电动伸缩杆（19）均匀分布在连接块（3）的外侧壁，所述触摸屏（16）共有四块，且四块触摸屏（16）的位置与四个电动伸缩杆（19）的位置一一对应。