[实用新型]一种机器人重心调节装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人重心调节装置，包括底座，所述底座的上侧壁固定安装有连接块，所述连接块的上侧壁开设有圆形槽，所述球形槽的内侧壁插入有球形块，所述球形块的外侧壁固定安装有连接杆，所述上盖的上侧壁固定安装有罩体和触摸屏，所述矩形槽的内侧壁固定安装有电动伸缩杆，本实用新型通过球形块、连接杆、金属套、触摸屏和处理器的结构，可以在机器人重心发生变化时，金属套接触触摸屏，进而传递电信息令处理器接收到机器人重心变化的信息，通过处理器、电动伸缩杆和配重块的结构，可以在机器人重心变化后，处理器控制电动伸缩杆启动，带动配重块位置变化，进而调整重心。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人重心调节装置。

背景技术

机器人在移动过程中，由于路面情况多变，在遇到爬坡、下坡或障碍物时，会令机器人的重心发生偏置，很可能令机器人的运动状态不稳定，甚至发生翻到现象，给机器人的使用带来很多不便，而且机器人上的重心调节结构一般是直接安装在机器人上，很不方便进行更换维修，如果能够设计一种方便进行更换，可以及时检测到机器人重心变化，且可以进行重心调整的机器人重心调节装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种机器人重心调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人重心调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人重心调节装置，包括底座，所述底座的内腔固定安装有处理器，所述底座的外侧壁开设有USB接口，所述处理器通过导线连接到USB接口，所述底座的上侧壁固定安装有连接块，所述连接块的上侧壁开设有圆形槽，所述圆形槽的内腔下侧壁开设有球形槽，所述球形槽的内侧壁插入有球形块，所述球形块的内腔固定安装有重块，所述圆形槽的内腔下侧壁固定安装有固定板，所述球形块的外侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧壁固定安装有固定块，所述固定块的外侧壁固定安装有弹簧，所述连接块的上侧壁固定安装有上盖，所述上盖的下侧壁固定安装有连接板，所述上盖的上侧壁固定安装有罩体和触摸屏，所述触摸屏通过导线连接到处理器，所述连接杆的外侧壁固定安装有金属套，所述连接块的外侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽的内侧壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过导线连接到处理器，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有配重块。

优选的，所述重块位于球形块内腔的正下侧，且连接杆固定在球形块外侧壁的正上侧。

优选的，所述固定块为圆台块，所述圆形槽的内侧壁向内倾斜，且固定块的外侧壁倾斜角度与圆形槽的内侧壁倾斜角度相同。

优选的，所述电动伸缩杆共有四个，且四个电动伸缩杆均匀分布在连接块的外侧壁，所述触摸屏共有四块，且四块触摸屏的位置与四个电动伸缩杆的位置一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过球形块、连接杆、金属套、触摸屏和处理器的结构，可以在机器人重心发生变化时，金属套接触触摸屏，进而传递电信息令处理器接收到机器人重心变化的信息，通过处理器、电动伸缩杆和配重块的结构，可以在机器人重心变化后，处理器控制电动伸缩杆启动，带动配重块位置变化，进而调整重心。

附图说明

图1为本实用新型的主视图剖视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型a部分的局部放大图。

图中：1、底座，2、处理器，3、连接块，4、圆形槽，5、球形槽，6、球形块，7、重块，8、固定板，9、连接杆，10、固定块，11、USB接口，12、弹簧，13、上盖，14、连接板，15、罩体，16、触摸屏，17、金属套，18、矩形槽，19、电动伸缩杆，20、配重块。

具体实施方式