[实用新型]一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置

权利要求书

1.一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置，其特征在于：包括多半径适配模块(1)、爬行模块(2)、周向检测模块(3)和自动控制模块(4)；

所述多半径适配模块(1)包括机构载体钢圈(11)、驱动机构(12)、传动机构(13)和适配模块(14)，所述机构载体钢圈(11)包括前端钢圈(111)和后端钢圈(112)，前端钢圈(111)的一端面均布有多个深槽，另一端面开设有一个环形槽且设置有多个螺纹孔和一个电机安装槽，所述后端钢圈(112)的一个端面开设有一个环形槽且设置有多个通孔和一个电机安装槽，所述前端钢圈(111)上的环形槽和后端钢圈(112)上的环形槽径向大小一致，所述前端钢圈(111)上的螺纹孔数量和后端钢圈(112)上的通孔数量相同，所述前端钢圈(111)上的电机安装槽大小与后端钢圈(112)上的电机安装槽的大小相同，所述前端钢圈(111)和后端钢圈(112)通过穿过前端钢圈(111)上的螺纹孔和后端钢圈(112)上的通孔的第一螺钉(113)固定连接，前端钢圈(111)和后端钢圈(112)通过第一螺钉(113)固定后前端钢圈(111)上的环形槽和后端钢圈(112)上的环形槽共同构成一个环形内腔，前端钢圈(111)上的电机安装槽和后端钢圈(112)上的电机安装槽构成一个完整的电机安装孔；所述驱动机构(12)包括驱动电机(121)，所述驱动电机(121)安装在前端钢圈(111)上的电机安装槽和后端钢圈(112)上的电机安装槽装配后形成的完整的电机安装孔内；所述传动机构(13)包括小锥齿轮(131)和环形大锥齿轮(132)，所述小锥齿轮(131)安装在所述驱动机构(12)的输出轴上，所述环形大锥齿轮(132)安装在机构载体钢圈(11)内的环形内腔中，所述小锥齿轮(131)与环形大锥齿轮(132)相互啮合；所述环形大锥齿轮(132)的另一端面上具有螺旋槽，环形大锥齿轮(132)通过该端面上的螺旋槽与多个适配模块(14)相啮合，通过多个适配模块(14)将环形大锥齿轮(132)支撑在机构载体钢圈(11)内的环形内腔内；所述适配模块(14)包括至少三个完全相同的滑块，每个滑块均通过靠近后端钢圈(112)的面上设置的螺旋槽与环形大锥齿轮(132)的螺旋槽相啮合，每个滑块均设置在前端钢圈(111)的深槽内并能够在前端钢圈(111)的深槽内自由滑动；每个滑块上深入前段钢圈内侧的表面上均设置有多个用于连接爬行机构的轴承座(141)；所述驱动电机(121)运动时通过小锥齿轮(131)带动环形大锥齿轮(132)转动，进而带动所有滑块沿着深槽向机构载体钢圈(11)内侧或外侧运动；

所述爬行模块(2)包括轴承(21)、爬行电机(22)和轮胎(23)，所述轴承(21)、爬行电机(22)和轮胎(23)的数量与适配模块(14)上爬行机构的数量保持一致；所述轴承(21)以过盈配合的方式安装在适配模块(14)的各个滑块的各个轴承座(141)上，所述爬行电机(22)固定在各个轴承座(141)的内侧面上，爬行电机(22)的输出轴穿过安装在轴承座(141)上的轴承(21)，轮胎(23)通过第二螺钉(24)固定在爬行电机(22)的输出轴端部；

所述周向检测模块(3)包括内齿轮(31)、检测模块支撑板(32)、检测电机(33)、小齿轮(34)、图像采集装置(35)和导向支撑轮(36)，所述内齿轮(31)通过第三螺钉(311)固定在后端钢圈(112)上，内齿轮(31)的外圈两边进行倒角，检测电机(33)通过第四螺钉(331)安装在检测模块支撑板(32)上，检测电机(33)的输出轴穿过检测模块支撑板(32)并与小齿轮(34)固定连接，小齿轮(34)与内齿轮(31)的内齿啮合安装，所述图像采集装置(35)通过第五螺钉(351)安装在检测模块支撑板(32)上，图像采集模块的镜头沿内齿轮(31)径向朝向内齿轮(31)圆心的方向；所述导向支撑轮(36)安装在检测模块支撑板(32)上，导向支撑轮(36)与内齿轮(31)的外圈的倒角部分贴合，检测电机(33)驱动小齿轮(34)沿内齿轮(31)的内圈转动时，带动检测模块支撑板(32)、图像采集装置(35)、检测电机(33)和导向支撑轮(36)组成的整体绕内齿轮(31)进行转动；

所述自动控制模块(4)固定在适配模块(14)的其中一个滑块上，所述自动控制模块(4)包括控制模块和通讯模块，所述控制模块与驱动电机(121)、爬行电机(22)和检测电机(33)电连接，控制模块分别对驱动电机(121)、爬行电机(22)和检测电机(33)的转速和转向进行控制，所述通讯模块包括与图像采集装置(35)进行通讯的通讯接口和与外置移动设备进行通讯的通讯接口，所述自动控制模块(4)利用通讯装置以无线连接的方式实现与移动设备的通讯。