[实用新型]一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置，包括多半径适配模块、爬行模块、周向检测模块和自动控制模块；所述多半径适配模块包括机构载体钢圈、驱动机构、传动机构和适配模块，所述爬行模块包括轴承、爬行电机和轮胎，所述周向检测模块包括内齿轮、检测模块支撑板、检测电机、小齿轮、图像采集装置和导向支撑轮，所述自动控制模块固定在适配模块的其中一个滑块上，所述自动控制模块包括控制模块和通讯模块；本实用新型可以针对解决当前在特种环境下的轴类、管道类零件的表面缺陷检测问题，可以适用于一定直径范围内的轴类、管类零件的表面缺陷检测工作。

技术领域

本实用新型涉及表面缺陷检测领域，更具体的说，尤其涉及一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置。

背景技术

当前轴类、管道类零件在工业自动化设备作为核心零件，其表面出现缺陷或者磨损后，会造成设备运行过程的不稳定，误差累计更可能出现设备的震动，会降低工作质量，因此，所以对轴类、管类零件的检测已经成为一项工业上极为重视的工作，具有重要意义。而由于这两类零件的广泛应用和工况的多样性，工作量巨大并且检测环境恶劣，急需一种自动化设备来代替人力完成此项繁重的工作。根据当前轴类、管道类零件检测设备发展现状，一般的设备无法实现周向连续的检测工作。所以，要实现真正的解放人力，让自动化设备高效率、大批量完成检测工作，需要设计一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决当前在特种环境下的轴类、管道类零件的表面缺陷检测过于依赖人力的问题，提出了一种真正解放人力，能够自动化、高效率完成大批量检测工作的轴类、管道类零件表面缺陷检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于轴类、管道类零件表面的缺陷检测装置，包括多半径适配模块、爬行模块、周向检测模块和自动控制模块；

所述多半径适配模块包括机构载体钢圈、驱动机构、传动机构和适配模块，所述机构载体钢圈包括前端钢圈和后端钢圈，前端钢圈的一端面均布有多个深槽，另一端面开设有一个环形槽且设置有多个螺纹孔和一个电机安装槽，所述后端钢圈的一个端面开设有一个环形槽且设置有多个通孔和一个电机安装槽，所述前端钢圈上的环形槽和后端钢圈上的环形槽径向大小一致，所述前端钢圈上的螺纹孔数量和后端钢圈上的通孔数量相同，所述前端钢圈上的电机安装槽大小与后端钢圈上的电机安装槽的大小相同，所述前端钢圈和后端钢圈通过穿过前端钢圈上的螺纹孔和后端钢圈上的通孔的第一螺钉固定连接，前端钢圈和后端钢圈通过第一螺钉固定后前端钢圈上的环形槽和后端钢圈上的环形槽共同构成一个环形内腔，前端钢圈上的电机安装槽和后端钢圈上的电机安装槽构成一个完整的电机安装孔；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在前端钢圈上的电机安装槽和后端钢圈上的电机安装槽装配后形成的完整的电机安装孔内；所述传动机构包括小锥齿轮和环形大锥齿轮，所述小锥齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述环形大锥齿轮安装在机构载体钢圈内的环形内腔中，所述小锥齿轮与环形大锥齿轮相互啮合；所述环形大锥齿轮的另一端面上具有螺旋槽，环形大锥齿轮通过该端面上的螺旋槽与多个适配模块相啮合，通过多个适配模块将环形大锥齿轮支撑在机构载体钢圈内的环形内腔内；所述适配模块包括至少三个完全相同的滑块，每个滑块均通过靠近后端钢圈的面上设置的螺旋槽与环形大锥齿轮的螺旋槽相啮合，每个滑块均设置在前端钢圈的深槽内并能够在前端钢圈的深槽内自由滑动；每个滑块上深入前段钢圈内侧的表面上均设置有多个用于连接爬行模块的轴承座；所述驱动电机运动时通过小锥齿轮带动环形大锥齿轮转动，进而带动所有滑块沿着深槽向机构载体钢圈内侧或外侧运动；

所述爬行模块包括轴承、爬行电机和轮胎，所述轴承、爬行电机和轮胎的数量与适配模块上爬行模块的数量保持一致；所述轴承以过盈配合的方式安装在适配模块的各个滑块的各个轴承座上，所述爬行电机固定在各个轴承座的内侧面上，爬行电机的输出轴穿过安装在轴承座上的轴承，轮胎通过第二螺钉固定在爬行电机的输出轴端部；