[实用新型]一种变压器集成装配装置

权利要求书

1.一种变压器集成装配装置，包括挡板（1）、推动气缸（7）、传送履带（9）、运输轨（16）和伺服电机（18），其特征在于：所述挡板（1）固定安装于推动支座（2）顶部，且挡板（1）侧边设置有感应原件（3），所述推动支座（2）通过连接通道（4）与装配台（5）的边侧相互连接，且推动支座（2）、连接通道（4）和装配台（5）上同时开设有贯通的滑槽（6），所述推动气缸（7）固定于挡板（1）靠近滑槽（6）的一侧，且推动气缸（7）上安装有推动杆（8），并且推动杆（8）设置于滑槽（6）上，所述传送履带（9）固定安装于推动支座（2）的边侧，且传送履带（9）的一端与滑槽（6）相互连接，所述传送履带（9）外表面上分别设置有侧条（10）和推板（11），且传送履带（9）的内侧从左到右依次安装有第一转轮（12）和第二转轮（13），所述装配台（5）上设置有机械爪（14），且机械爪（14）的一端安装于抓取气缸（15）内，所述运输轨（16）设置于装配台（5）的边侧，且运输轨（16）上开设有型槽（17），所述伺服电机（18）固定安装于装配台（5）内，且伺服电机（18）通过齿轮轴（19）与运输轨（16）的底边相互连接，所述装配台（5）的底部连接有装配支座（20）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器集成装配装置，其特征在于：所述挡板（1）与传送履带（9）、推板（11）三点设置于一条直线上，且推板（11）均匀、等间距布置，并且推板（11）的高度大于侧条（10）的高度，并且传送履带（9）的顶部与挡板（1）的上端面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种变压器集成装配装置，其特征在于：所述推动支座（2）关于运输轨（16）的轴线对称设置有2个，且运输轨（16）上等间距布置有型槽（17）。

4.根据权利要求1所述的一种变压器集成装配装置，其特征在于：所述第一转轮（12）的直径小于第二转轮（13）的直径，且第一转轮（12）和第二转轮（13）的顶部处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种变压器集成装配装置，其特征在于：所述机械爪（14）关于运输轨（16）对称设置有4个，且4个机械爪（14）分别位于装配台（5）的4角，且机械爪（14）的爪端设置于滑槽（6）的边侧。

6.根据权利要求1所述的一种变压器集成装配装置，其特征在于：所述运输轨（16）为倒“T”字型结构设计，且运输轨（16）与齿轮轴（19）啮合连接。