[实用新型]一种自动焊接系统有效
申请号: | 201820239744.2 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN207824267U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 卢森;刘新 | 申请(专利权)人: | 广东沃泰环保有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲区前山逸*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算机设备 焊接平台 测量仪 焊接工件 自动焊接系统 本实用新型 机器人 焊缝轨迹 焊接 采集 控制机器人 采集数据 工作效率 数据发送 数据转化 有效数据 自动焊接 单件 | ||
1.一种自动焊接系统,其特征在于:包括焊接平台、焊接工件、用于对所述焊接工件的焊缝轨迹进行采集的测量仪、用于对所述焊缝轨迹进行焊接的机器人、以及计算机设备,所述焊接工件、所述测量仪及所述机器人均设于所述焊接平台的上方并均与所述焊接平台连接,所述测量仪连接所述计算机设备,所述计算机设备与所述机器人、所述焊接平台均相连。
2.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于:所述机器人的手臂焊枪上设有视觉系统,所述视觉系统连接所述计算机设备。
3.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于:所述焊接平台上设有旋转平台,所述机器人设于所述旋转平台的上方并与所述旋转平台连接。
4.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于:所述焊接平台的四周设有安全光栅,所述安全光栅与所述焊接平台连接。
5.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于:所述测量仪为六轴关节臂测量仪。
6.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于:所述机器人为关节机器人。
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