[实用新型]一种自动焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接系统，包括焊接平台、焊接工件、用于对焊接工件的焊缝轨迹进行采集的测量仪、用于对焊缝轨迹进行焊接的机器人、以及计算机设备，焊接工件、测量仪及机器人均设于焊接平台的上方并均与焊接平台连接，测量仪连接计算机设备，计算机设备与机器人、焊接平台均相连。本实用新型提供的自动焊接系统，采用测量仪采集数据，测量仪将采集的数据发送至计算机设备，计算机设备将获取的数据转化为机器人可以识别的有效数据，进而控制机器人、焊接平台进行工作，从而实现了单件的焊接工件进行自动焊接，提高了工作效率以及焊接的稳定性及准确性，且本实用新型结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接系统。

背景技术

自动焊接技术多用于流水线上重复性焊接作业，对于一些单件设备焊接无法快速实现自动焊接，导致无法保证焊接效果的稳定性、准确性。

以上不足，有待改进。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种自动焊接系统。

本实用新型技术方案如下所述：

一种自动焊接系统，包括焊接平台、焊接工件、用于对所述焊接工件的焊缝轨迹进行采集的测量仪、用于对所述焊缝轨迹进行焊接的机器人、以及计算机设备，所述焊接工件、所述测量仪及所述机器人均设于所述焊接平台的上方并均与所述焊接平台连接，所述测量仪连接所述计算机设备，所述计算机设备与所述机器人、所述焊接平台均相连。

进一步地，所述机器人的手臂焊枪上设有视觉系统，所述视觉系统连接所述计算机设备。

进一步地，所述焊接平台上设有旋转平台，所述机器人设于所述旋转平台的上方并与所述旋转平台连接。

进一步地，所述焊接平台的四周设有安全光栅，所述安全光栅与所述焊接平台连接。

进一步地，所述测量仪为六轴关节臂测量仪。

进一步地，所述机器人为关节机器人。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型提供的自动焊接系统，采用测量仪采集数据，测量仪将采集的数据发送至计算机设备，计算机设备将获取的数据转化为机器人可以识别的有效数据，进而控制机器人、焊接平台进行工作，从而实现了单件的焊接工件进行自动焊接，提高了工作效率以及焊接的稳定性及准确性，且本实用新型结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

在图中，附图标记如下：

1-焊接平台；2-焊接工件；3-测量仪；4-机器人；5-旋转平台。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

请参阅图1至图3，一种自动焊接系统，包括焊接平台1、焊接工件2、用于对焊接工件2的焊缝轨迹进行采集的测量仪3、用于对焊缝轨迹进行焊接的机器人4、以及计算机设备，焊接工件2、测量仪3及机器人4均设于焊接平台1的上方并均与焊接平台1连接，测量仪3连接计算机设备，计算机设备与机器人4、焊接平台1均相连。