[实用新型]多面锁螺丝装置

权利要求书

1.一种多面锁螺丝装置，其特征在于，包括：第一支座、第二支座、第一连接件和第二连接件，其中，第一支座和第二支座间隔设置，第一连接件设置于第一支座上，第二连接件设置于第二支座上，第一连接件和第二连接件相对设置，第一连接件和第二连接件可分别绕两者的中心连线旋转地设置。

2.根据权利要求1所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，还包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块的中心连线与第一支座和第二支座的中心连线相垂直，第一夹块和第二夹块可相对靠近地运动以夹紧工件，可相对远离地运动以松开工件。

3.根据权利要求2所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，还包括连接板，连接板连接第一连接件和第二连接件，使得第一连接件和第二连接件联动，连接板的表面设有若干通孔，通孔允许螺丝穿过从而设置于工件上。

4.根据权利要求3所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，所述的第一夹块和第二夹块分别间隔地设置于连接板的两侧，第一夹块和第二夹块分别对应工件非设置螺丝区域，或者，第一夹块和第二夹块上设有若干通孔，通孔允许螺丝穿过从而设置于工件上。

5.根据权利要求2、3或4所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，还包括第一驱动装置，第一驱动装置使第一夹块和第二夹块相对运动，或通过第一传动机构使第一夹块和第二夹块相对运动。

6.根据权利要求5所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，所述的第一驱动装置包括气缸，气缸设置于第一夹块和第二夹块之间。

7.根据权利要求5所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一连接件和/或第二连接件旋转，或通过第二传动机构驱动第一连接件和/或第二连接件旋转。

8.根据权利要求7所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，所述的第二驱动装置包括电机，电机设置于第一支座或第二支座上，且位于第一连接件或第二连接件的相对一面，电机的输出轴依次穿过第一支座和第一连接件的几何中心，或者依次穿过第二支座和第二连接件的几何中心，驱动第一连接件或第二连接件旋转。

9.根据权利要求6、7或8所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，还包括旋转控制器，旋转控制器用于监测第一连接件和第二连接件是否转动过度。

10.根据权利要求9所述的多面锁螺丝装置，其特征在于，所述的旋转控制器包括光电开关和金属片，金属片设置于第一连接件和/或第二连接件的旋转角度上限，光电开关设置于第一支座或第二支座上，金属片旋转至光电开关的感应处，光电开关向上位机发出信号，上位机可控制第二驱动装置停止，或驱动第一连接件和/或第二连接件反向旋转。