[实用新型]多面锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种多面锁螺丝装置，包括：第一支座、第二支座、第一连接件和第二连接件，其中，第一支座和第二支座间隔设置，第一连接件设置于第一支座上，第二连接件设置于第二支座上，第一连接件和第二连接件相对设置，第一连接件和第二连接件可分别绕两者的中心连线旋转地设置。本实用新型能够自动完成工件多面的锁螺丝工序。

技术领域

本实用新型涉及一种多面锁螺丝装置。

背景技术

工件锁螺丝时，工件的多面都需要所螺丝，人工进行锁螺丝，需要每次翻动工件，步骤多，用时长，造成对生产速度的影响。同时，锁螺丝时，待锁螺丝的工件需要固定，方便锁螺丝这一步骤的实施，如果使用人工固定，会存在速度慢，人工难以控制，从而影响锁螺丝的质量，比如会造成螺丝过松或过紧，同时，人工操作也可能存在一定的危险性，对操作者有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种多面锁螺丝装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多面锁螺丝装置，包括：第一支座、第二支座、第一连接件和第二连接件，其中，第一支座和第二支座间隔设置，第一连接件设置于第一支座上，第二连接件设置于第二支座上，第一连接件和第二连接件相对设置，第一连接件和第二连接件可分别绕两者的中心连线旋转地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块的中心连线与第一支座和第二支座的中心连线相垂直，第一夹块和第二夹块可相对靠近地运动以夹紧工件，可相对远离地运动以松开工件。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括连接板，连接板连接第一连接件和第二连接件，使得第一连接件和第二连接件联动，连接板的表面设有若干通孔，通孔允许螺丝穿过从而设置于工件上。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第一夹块和第二夹块分别间隔地设置于连接板的两侧，第一夹块和第二夹块分别对应工件非设置螺丝区域，或者，第一夹块和第二夹块上设有若干通孔，通孔允许螺丝穿过从而设置于工件上。

根据本实用新型的一个实施方案，第一夹块和第二夹块可相对运动的具体实现方式包括，第一夹块固定，第二夹块相对运动，也可以是第二夹块固定，第一夹块相对运动，也可以是第一夹块和第二夹块均运动。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第一驱动装置，第一驱动装置使第一夹块和第二夹块相对运动，或通过第一传动机构使第一夹块和第二夹块相对运动。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第一驱动装置包括气缸，气缸设置于第一夹块和第二夹块之间。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一连接件和/或第二连接件旋转，或通过第二传动机构驱动第一连接件和/或第二连接件旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第二驱动装置包括电机，电机设置于第一支座或第二支座上，且位于第一连接件或第二连接件的相对一面，电机的输出轴依次穿过第一支座和第一连接件的几何中心，或者依次穿过第二支座和第二连接件的几何中心，驱动第一连接件或第二连接件旋转。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括旋转控制器，旋转控制器用于监测第一连接件和第二连接件是否转动过度。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的旋转控制器包括光电开关和金属片，金属片设置于第一连接件和/或第二连接件的旋转角度上限，光电开关设置于第一支座或第二支座上，金属片旋转至光电开关的感应处，光电开关向上位机发出信号，上位机可控制第二驱动装置停止，或驱动第一连接件和/或第二连接件反向旋转。