[实用新型]自动化上下料装置

权利要求书

1.一种自动化上下料装置，用于将嵌件整体转移至一成型治具中成型，其特征在于，该自动化上下料装置包括：

一第一上料机构，用于承载该嵌件中的小件；

一第二上料机构，用于承载该嵌件中的U件；

一SMT贴装机构，该SMT贴装机构包括至少一定位转移单元，每个该定位转移单元包括一滑轨及至少一设置在该滑轨上并能够在该滑轨上滑动的嵌件定位模组；该SMT贴装机构还包括一第一植入工位及一第二植入工位，当该嵌件定位模组停在该第一植入工位时，该SMT贴装机构将该小件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该SMT贴装机构将该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；及

一机器人上下料机构，包括一上下料模组，该SMT贴装机构还包括一取件工位，当该嵌件定位模组停在该取件工位时，该上下料模组整体取出位于该嵌件定位模组内的该小件及该U件并将其转移至该成型模具的指定位置。

2.如权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，该SMT贴装机构还包括一第一贴装头部及一第二贴装头部，该第一贴装头部及该第二贴装头部分别固定在该滑轨的上部，该第一贴装头部对应该第一植入工位，该第二贴装头部对应该第二植入工位；当该嵌件定位模组停在该第一植入工位时，该第一贴装头部将该小件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该第二贴装头部将该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置。

3.如权利要求2所述的自动化上下料装置，其特征在于，该自动化上下料装置还包括一加热平台，该加热平台用于预热该U件；该第二上料机构包括多个来料托盘及至少一转移夹头，该来料托盘为来料成型用托盘，用于承载该U件；该转移夹头固定在该来料托盘的上部，用于将多个该U件转移至该加热平台上进行预热；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该第二贴装头部将经过预热的该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置。

4.如权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，每个该嵌件定位模组包括一支撑件及一固定在支撑件上的贴装定位板，该支撑件用于支撑该贴装定位板，该支撑件设置在该滑轨上并能够在该滑轨上滑动，该贴装定位板上形成有一第一嵌件收容槽，该第一嵌件收容槽用于收容该小件及该U件。

5.如权利要求4所述的自动化上下料装置，其特征在于，每个该嵌件定位模组还包括两个第一顶出件；两个该第一顶出件分别固定在该贴装定位板的两端且位于该贴装定位板的下方，每个该第一顶出件均包括有多个顶针，多个该顶针与收容于该第一嵌件收容槽中的该小件及该U件相对应，多个该顶针用于垂直顶出该小件及该U件。

6.如权利要求4所述的自动化上下料装置，其特征在于，该机器人上下料模组还包括一机械手臂及一固定在该机械手臂上的固定件，该固定件能够在该机械手臂的带动下带动该上下料模组在三维空间内移动。

7.如权利要求4所述的自动化上下料装置，其特征在于，每个该上下料模组包括一第一固定板、一第二固定板、一固定在该第一固定板及该第二固定板之间的第二顶出件及一固定在该第二固定板上的嵌件定位板，每个该第二顶出件的靠近该第二固定板的一端固定有多个顶针，多个该顶针贯穿该第二固定板并分别与该嵌件中的该小件及该U件相对，该顶针用于将嵌件中的小件及U件顶出；该嵌件定位板上形成有一第二嵌件收容槽，该第二嵌件收容槽用于收容原收容在该第一嵌件收容槽内的该嵌件。

8.如权利要求7所述的自动化上下料装置，其特征在于，每个该上下料模组还包括多个U件定位块，该嵌件定位板上形成有多个凹槽；每个该U件定位块收容在与之对应的该凹槽内，用于定位并固定与之对应的该U件；该嵌件定位板上还形成有多个真空吸气孔，多个该真空吸气孔分别与多个该小件相对应，用于吸附该小件。

9.如权利要求6所述的自动化上下料装置，其特征在于，该机器人上下料机构还包括一固定在该机械手臂上的电荷耦合摄像机，该电荷耦合摄像机用于在将该嵌件转移至该成型治具中后，扫描该嵌件在该成型治具上的贴装效果。

10.如权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，该第一上料机构为飞达上料机构。