[实用新型]自动化上下料装置

说明书

一种自动化上下料装置，包括第一上料机构，用于承载小件；第二上料机构，用于承载U件；SMT贴装机构，包括定位转移单元，定位转移单元包括滑轨及嵌件定位模组；SMT贴装机构还包括第一植入工位、第二植入工位及取件工位，当嵌件定位模组停在第一植入工位时，SMT贴装机构将小件转移至嵌件定位模组内的指定位置；当嵌件定位模组停在第二植入工位时，SMT贴装机构将U件转移至嵌件定位模组内的指定位置；及机器人上下料机构，包括上下料模组，当嵌件定位模组停在取件工位时，上下料模组整体取出小件及U件并将其转移至成型模具中成型。本实用新型提供的自动化上下料装置贴装效率及良率高，能避免出现漏装、装反等异常现象。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化上下料装置。

背景技术

对于包含有小件和U件的产品成型，通常是采用人工将小件放置至预定位治具上，作业员借助治具吸取小件放入模具中，两穴需作业两次；人工将U件放置至预热板预定位治具上，作业员借助夹铁件治具夹取铁件并放入模具中成型，两穴需作业两次。如此操作具有如下缺陷：贴装效率低，贴装良率低，且易出现漏装，装反等异常现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种效率高、良率高、异常低的自动化上下料装置。

一种自动化上下料装置，用于将嵌件整体转移至一成型治具中成型，该自动化上下料装置包括：一第一上料机构，用于承载该嵌件中的小件；一第二上料机构，用于承载该嵌件中的U件；一SMT贴装机构，该SMT贴装机构包括至少一定位转移单元，每个该定位转移单元包括一滑轨及至少一设置在该滑轨上并能够在该滑轨上滑动的嵌件定位模组；该SMT贴装机构还包括一第一植入工位及一第二植入工位，当该嵌件定位模组停在该第一植入工位时，该SMT贴装机构将该小件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该SMT贴装机构将该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；及一机器人上下料机构，包括一上下料模组，该SMT贴装机构还包括一取件工位，当该嵌件定位模组停在该取件工位时，该上下料模组整体取出位于该嵌件定位模组内的该小件及该U件并将其转移至该成型模具的指定位置。

进一步地，该SMT贴装机构还包括一第一贴装头部及一第二贴装头部，该第一贴装头部及该第二贴装头部分别固定在该滑轨的上部，该第一贴装头部对应该第一植入工位，该第二贴装头部对应该第二植入工位；当该嵌件定位模组停在该第一植入工位时，该第一贴装头部将该小件转移至该嵌件定位模组内的指定位置；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该第二贴装头部将该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置。

进一步地，该自动化上下料装置还包括一加热平台，该加热平台用于预热该U件；该第二上料机构包括多个来料托盘及至少一转移夹头，该来料托盘为来料成型用托盘，用于承载该U件；该转移夹头固定在该来料托盘的上部，用于将多个该U件转移至该加热平台上进行预热；当该嵌件定位模组停在该第二植入工位时，该第二贴装头部将经过预热的该U件转移至该嵌件定位模组内的指定位置。

进一步地，每个该嵌件定位模组包括一支撑件及一固定在支撑件上的贴装定位板，该支撑件用于支撑该贴装定位板，该支撑件设置在该滑轨上并能够在该滑轨上滑动，该贴装定位板上形成有一第一嵌件收容槽，该第一嵌件收容槽用于收容该小件及该U件。

进一步地，每个该嵌件定位模组还包括两个第一顶出件；两个该第一顶出件分别固定在该贴装定位板的两端且位于该贴装定位板的下方，每个该第一顶出件均包括有多个顶针，多个该顶针与收容于该第一嵌件收容槽中的该小件及该U件相对应，多个该顶针用于垂直顶出该小件及该U件。

进一步地，该机器人上下料模组还包括一机械手臂及一固定在该机械手臂上的固定件，该固定件能够在该机械手臂的带动下带动该上下料模组在三维空间内移动。