[实用新型]一种汽车花键套的抓取装置

权利要求书

1.一种汽车花键套的抓取装置，其特征在于，它包括夹具连接板及两个夹具，两个夹具间隔设置在夹具连接板上，两个夹具均能夹放花键套，各夹具均包括夹具本体、驱动机构及两个夹指，两个夹指间隔设置在对应的夹具本体上，两个夹指能在驱动机构的作用下相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种汽车花键套的抓取装置，其特征在于，所述的驱动机构包括气缸及联动机构，气缸包括气缸本体及活塞杆，夹具本体设置在夹具连接板上，气缸本体设置在对应的夹具本体上，夹具本体与气缸本体同轴设置，两者与夹具连接板相垂直设置，夹具本体设置有内腔，两个夹指从夹具本体的内腔内伸出，夹具本体靠近两个夹指的一面设置有开口，气缸通过联动机构与对应的两个夹指连接，驱动两个夹指靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种汽车花键套的抓取装置，其特征在于，所述的联动机构包括两个转臂，活塞杆位于夹具本体的内腔内能来回伸缩，活塞杆的端头上设置有第一驱动轴，两个转臂平行设置在夹具本体的内腔内与夹具本体转动连接，转臂上还设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽呈八字形，上述第一驱动轴位于两个转臂的第二滑槽内，活塞杆来回伸缩的时候，第一驱动轴能在两个第二滑槽内来回滑动带动两个转臂旋转，上述两个夹指分别通过一连接件与对应的转臂连接，连接件上均设置有一第二驱动轴，各第二驱动轴位于对应的转臂的第一滑槽内，所述的夹具本体的内腔内还设置有限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车花键套的抓取装置，其特征在于，所述的夹指均通过一高温隔热件与对应的连接件连接，所述的高温隔热件由纳米气凝胶毡隔热材料制备而成。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车花键套的抓取装置，其特征在于，所述的夹指与花键套的内壁接触的外表面上设置有横向槽纹。