[实用新型]一种汽车花键套的抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种汽车花键套的抓取装置，属于汽车配件加工技术领域。它解决了现有手工搬运花键套费力,工作效率又低等问题。本实用新型包括两个夹具及夹具连接板，两个夹具间隔设置在夹具连接板上，两个夹具均能夹放花键套，各夹具均包括夹具本体、驱动机构及两个夹指，两个夹指间隔设置在对应的夹具本体上，两个夹指能在驱动机构的作用下相互靠近或远离。通过该抓取装置，可实现15种不同规格花键套的夹取，大大降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工技术领域，具体涉及一种汽车花键套的抓取装置。

背景技术

汽车发动机的扭矩通过传动轴传递到车轮上，以驱动汽车行走。传动轴的花键轴和花键套直接接触相互滑动，而产生摩擦磨损。磨损既发生于花键轴的键齿，也发生于花键套的键齿，双方磨损的结果使配合间隙增大，导致产生噪音和震动，影响传动轴的使用灵敏度及使用寿命。为提高花键套的使用寿命及耐磨性，有人提出了在花键套的内部表面涂覆尼龙层，通过尼龙层的设计，避免了钢件与钢件之间的直接接触，从而解决了花键轴与花键套之间的摩擦力大、噪音大等问题，有效延长了使用寿命。

手工搬运花键套费力,工作效率又低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有汽车花键套搬运所存在的上述缺点而提出一种工作效率高，能降低劳动强度，能抓取不同型号的花键套的抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种汽车花键套的抓取装置，其特征在于，它包括两个夹具及夹具连接板，两个夹具间隔设置在夹具连接板上，两个夹具均能夹放花键套，各夹具均包括夹具本体、驱动机构及两个夹指，两个夹指间隔设置在对应的夹具本体上，两个夹指能在驱动机构的作用下相互靠近或远离。两个夹具本体也间隔地设置在夹具连接板上，本实用新型设置了两个驱动机构，各驱动机构设置在对应的夹具本体上，驱动对应夹具的两个夹指相互靠近或远离。

优选的，所述的驱动机构包括气缸及联动机构，气缸包括气缸本体及活塞杆，夹具本体设置在夹具连接板上，气缸本体设置在对应的夹具本体上，夹具本体与气缸本体同轴设置，两者与夹具连接板相垂直设置，夹具本体设置有内腔，两个夹指从夹具本体的内腔内伸出，夹具本体靠近两个夹指的一面设置有开口，气缸通过联动机构与对应的两个夹指连接，驱动两个夹指靠近或远离。设置开口，从而两个夹指能从夹具本体的内腔内伸出在对应驱动机构及联动机构的作用下相互靠近或远离。两个夹指与气缸本体的轴线相平行。

本实用新型的两个夹具相同分别为左夹具和右夹具，左夹具的两个夹指伸入到花键套的套管内，此时，两个夹指处于竖直状态，对应的气缸驱动这两个夹指压紧花键套的内壁，花键套被抓取。可以通过调节气缸的气压，提高两个夹指压花键套内壁的涨紧力，以便抓取不同重量的花键套。

优选的，所述的联动机构包括两个转臂，活塞杆位于夹具本体的内腔内能来回伸缩，活塞杆的端头上设置有第一驱动轴，两个转臂平行设置在夹具本体的内腔内与夹具本体转动连接，转臂上还设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽呈八字形，上述第一驱动轴位于两个转臂的第二滑槽内，活塞杆来回伸缩的时候，第一驱动轴能在两个第二滑槽内来回滑动带动两个转臂旋转，上述两个夹指分别通过一连接件与对应的转臂连接，连接件上均设置有一第二驱动轴，各第二驱动轴位于对应的转臂的第一滑槽内，所述的夹具本体的内腔内还设置有限位机构。